适用于第二代集成编程语言的新技术在我们的第二代集成编程语言中,我们进行了全面的技术修订,以达到实时性以及更高的执行速度。在第 1 版的 NanoJ 中,程序作为虚拟机中的字节代码并行于电机控制器运行,因此没有受到严格的确定性定时;而在如今的新版本中,则采用确定的 1 ms 循环。此特性通过采用“协同式多任务处理”实现:在每个 1 ms 循环中,首先从对象目录(它是中央数据库,其中含有控制器的全部设置和状态值)中读出数据。紧接着,“操作系统”(例如电机控制器的高级功能和现场总线通讯)开始运行。实际的控制器以速度明显更快的 32 kHz 频率运行。当操作系统完成循环所需的全部运算后,把执行转移至 VMM(虚拟机监控程序)中的用户程序。此时,用户程序可以修改对象目录中的数值、执行计算等,但必须在 1 ms...
产品详情
技术数据
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接口 CANopen, Modbus RTU, USB, IO (时钟/方向;模拟)
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额定电流 (RMS) 6 A
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配套电机 直流无刷电机, 步进电机
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数字输入的类型 24 V
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模拟输入的类型 0-10 V
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数字输出的类型 高压侧开关(最大 30 V/100 mA)
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编码器信号类型 增量
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重量 0.032 kg
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工作电压 12 V直流 - 58 V直流
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峰值电流 (RMS) 18 A
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数字输入端数量 4
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模拟输入端数量 1
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数字输出 2
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编码器输入
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刹车输出
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温度范围 -10 °C - 40 °C
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手册
证书
知识库
我们的 C5 控制器针对脉冲方向和模拟速度模式进行了预先编程。 在这里,您可以找到适用和记录的配置文件来轻松编辑这些模式的所有设置。
NanoJ 是一种编程语言,集成在 Plug & Drive Studio 软件中。
速度模式
该程序用于选择速度模式并打开“状态机”。电机自动启动。
13 KB
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为了减少车辆线束的长度和减轻重量,Bosch 公司于 1987 年开发了用于网络控制单元的所谓 CAN 总线。CAN 是“控制器局域网”的缩写,通常与“总线”(二进制单元系统)结合使用,以描述在共享传输路径上的不同设备之间传输数据的系统。CANopen 是一种基于 CAN 的通信协议,主要在自动化设备中用于对复杂或时间关键型机器和系统进行联网。自 1995 年以来,它一直由 CAN 自动化 (CiA) 组织进行管理,并入选欧洲标准 EN 50325-4。CANopen 不仅规范了较低的通信级别,如 RS485,还规范了各种仪器类型的命令结构。Nanotec 控制器基于电气驱动 CiA402 标准,并与其他制造商的产品兼容。配备 CANopen 的控制器/驱动装置配备 CANopen 的电机CANopen 服务 CANopen 堆栈提供下表中所列服务;请参见相应章节了解更多详细说明。 默认 CAN-ID服务 说明000 网络管理 (NMT) 章节...
配件
| ZK-XHP-5-500-S | CAN/RS485 输入/输出 0.5m |
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| ZK-XHP-8-500-S | 编码器/霍尔线缆或输入/输出, 0.5 m |
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| ZK-VHR-3-500 | 电源线,0.5 m |
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| ZK-VHR-4-500 | 电机电缆,0.5 m |
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| Z-K4700/50 | 电容器 |
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| ZK-MICROUSB | MicroUSB 数据线, 1.5 m |
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