产品详情
schunk气缸基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业 交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手 椭圆形活塞传动原理 用于抓取力 通过电磁传感器进行监控 化工艺可靠性 沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓 抓取力保持型 AS/IS 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。描述：
用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 气动, 耐高温型
单指行程: 1.5 mm
闭合力: 29 N
张开力: 25 N
环境温度: 100 °C
产品系列的常规说明：
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
| 单指行程 [mm] | 2.5 |
| 闭合力 [N] | 123 |
| 张开力 [N] | 132 |
| 重量 [kg] | 0.8 |
| 闭合时间 [s] | 0.02 |
| 打开时间 [s] | 0.02 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 长度 X [mm] | 50 |
| 宽度 Y [mm] | 25 |
