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从受力角度看这种泵连接轴的两个万向铰只是用来带动油缸体做旋转运动时克服其相对于配油盘运动的摩擦力矩．其值很小，因此称为非动力铰；油泵输出压力有油所需的有效力矩是由主轴传给受压的球头连杆而传递的；球头连杆是二力杆构件，因此油缸体柱塞腔中基本不传递径向力。油缸体所受径向力及倾倒力矩比起直杆式都小得多．。
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近年来，容积式液压传动的高压化趋势，使柱塞泵尤其轴向柱塞泵的采用日益广泛。轴向柱塞泵主要有结构紧凑，单位功率体积小，重量轻，压力高，变量机构布置方便，寿命长等优点，不足之处是对油液的污染，滤油精度要求高，成本高等。轴向柱塞泵分为盘式柱塞泵和阀式柱塞泵，盘式轴向柱塞泵包括斜轴式轴向柱塞泵和斜盘式轴向柱塞泵。。
另外，在硬对硬的材料方案中，配油盘与缸体的配油表面均以采用淬火钢或氮化钢的材料，并将其中一个表面（如缸体的）再经过磷化处理（降低摩擦力）。 在这里顺便指出，除了上述提及的方面外，影响配油机构工作状况的还有下述的几种几何精度：配油盘两平面的不平行度误差;转子轴承孔的轴线对配油盘坐落端面的不垂直度误差；缸体花键孔对其配油表面的不垂直度误差；缸体的转子轴承跑道对配油表面的不垂直度误差等等，另外，还有转子轴承的内隙。在实际制作过程中需对上述精度均应加以控制。。
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