产品详情
南通增量型编码器德国施克SICK订货号1074816
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性能
每转的脉冲
3,600
测量步距
≤ 90° 电/每圈脉冲数
测量步距偏差
± 36° /每转的脉冲
误差限值
测量脉冲宽度偏差 x 3
占空比
≤ 0.5 ± 10%
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接口
通讯接口
增量式
通信接口详情
HTL / Push pull
信号通道数量
6 通道
初始化时间
< 5 ms 1)
输出频率
+ 300 kHz 2)
负载电流
≤ 30 mA, 每个通道
功耗
≤ 1 W (无负荷)
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1) 此后可读取有效信号.
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2) 可按要求定制450 kHz.
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电气参数
连接类型
插头, M12, 8 针, 径向
供电电压
10 ... 27 V
参考信号，数量
1
参考信号，位置
90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护
✔
输出端短路保护
✔ 1)
MTTFd：危险故障间隔时间
500 年 (EN ISO 13849-1) 2)
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1) 与另一个通道、US 或 GND 短路，允许时间 30 s.
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2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
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机械参数
机械规格
实心轴, 伺服法兰
轴直径
6 mm 1)
直线轴承
10 mm
法兰类型 / 定子联轴器
带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰
重量
+ 0.3 kg 2)
材料、轴
不锈钢
材料，法兰
铝
材料、外壳
铝
启动转矩
+ 1.2 Ncm (+20 °C)
工作转矩
1.1 Ncm (+20 °C)
允许径向/轴向轴负载
100 N (径向) 3)
50 N (轴向) 3)
工作转速
6,000 min⁻¹ 4)
工作转速
9,000 min⁻¹ 5)
转动惯量
33 gcm²
轴承使用寿命
3.6 x 109 转
角加速度
≤ 500,000 rad/s²
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1) 更多信息，请咨询我们.
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2) 适用于带插头的编码器或带插头的电缆.
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3) 降低轴承使用寿命可达到更高值.
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4) 自发热为 3.2 K / 1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.
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5) 不会导致编码器产生机械故障的速度。可能影响使用寿命和信号质量。请注意输出频率。.
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环境参数
电磁兼容性
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度
90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围
–20 °C ... +85 °C 2)
储存温度范围
–40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力
250 g, 3 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
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1) 安装配套连接器.
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2) 若无特殊说明，该值对应于所有机械形式包括推荐附件。.
性能
| 每转的脉冲 | 3,600 |
| 测量步距 | ≤ 90° 电/每圈脉冲数 |
| 测量步距偏差 | ± 36° /每转的脉冲 |
| 误差限值 | 测量脉冲宽度偏差 x 3 |
| 占空比 | ≤ 0.5 ± 10% |
接口
| 通讯接口 | 增量式 |
| 通信接口详情 | HTL / Push pull |
| 信号通道数量 | 6 通道 |
| 初始化时间 | < 5 ms 1) |
| 输出频率 | + 300 kHz 2) |
| 负载电流 | ≤ 30 mA, 每个通道 |
| 功耗 | ≤ 1 W (无负荷) |
- 1) 此后可读取有效信号.
- 2) 可按要求定制450 kHz.
电气参数
| 连接类型 | 插头, M12, 8 针, 径向 |
| 供电电压 | 10 ... 27 V |
| 参考信号，数量 | 1 |
| 参考信号，位置 | 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 输出端短路保护 | ✔ 1) |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 500 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
- 1) 与另一个通道、US 或 GND 短路，允许时间 30 s.
- 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
| 机械规格 | 实心轴, 伺服法兰 |
| 轴直径 | 6 mm 1) |
| 直线轴承 | 10 mm |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰 |
| 重量 | + 0.3 kg 2) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 铝 |
| 启动转矩 | + 1.2 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 | 1.1 Ncm (+20 °C) |
| 允许径向/轴向轴负载 |
100 N (径向) 3) 50 N (轴向) 3) |
| 工作转速 | 6,000 min⁻¹ 4) |
| 工作转速 | 9,000 min⁻¹ 5) |
| 转动惯量 | 33 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
- 1) 更多信息，请咨询我们.
- 2) 适用于带插头的编码器或带插头的电缆.
- 3) 降低轴承使用寿命可达到更高值.
- 4) 自发热为 3.2 K / 1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.
- 5) 不会导致编码器产生机械故障的速度。可能影响使用寿命和信号质量。请注意输出频率。.
环境参数
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) |
| 允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C 2) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 250 g, 3 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
- 1) 安装配套连接器.
- 2) 若无特殊说明，该值对应于所有机械形式包括推荐附件。.
