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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
CP 443-1 Advanced 是用于连接 SIMATIC S7-400 到工业以太网的通讯处理器。
由于其自身备有处理器，从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。
通过 CP 443-1 Advanced，SIMATIC S7-400 可与以下设备进行通讯：
- 编程器/PC
- 主机 PC
- HMI 设备
- SIMATIC S5/S7/C7 系统
- PROFINET CBA 部件
- PROFINET IO 设备
PROFINET CBA 用于创建可反复使用的技术功能模板。
注：
提供有经过升级的CP 443-1 Advanced（6GK7 443-1EX41-0XE0）。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增强型 PROFINET IO 接口。 已对此接口进行调整，以满足当前及将来对 PROFINET I/O 控制器的各种要求。
CP 443-1 Advanced订货号：6GK7443-1EX41-0XE0，其所有功能均可与固件版本 V5.0 内的 SIMATIC S7-400 CPU 结合使用。
为了充分利用标准、CBA 和 IT 功能，此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以内的 SIMATIC S7-400 CPU 上，在此情况下，不能将其用作 PN IO 控制器。
详细信息可浏览网址：
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系统设计的全部优点：
-
坚固的塑料外壳前面板，包括：
- 4 个 RJ45 接口，用于连接到工业以太网
- 用于每个交换机端口的诊断 LED
- 通过 IE FC RJ45 插头 180°（带 180°电缆引出线）或通过标准插线电缆连接
-
安装简单；
CP 443-1 Advanced 安装在 S7-400 子机架上，并经过背板总线连接到其它模板。 - CP 443-1 Advanced 可以不用风扇运行。
- 与 IM 460/461 一起，CP 443-1 Advanced 也可用于扩展机架（ER）内。
- 不需编程器即可更换模板。
- C-PLUG（组态插头）作为交换介质包含在供货范围内（不能无 C-PLUG 运行）。
-
两个独立的接口（集成的网络分离）：
- 千兆以太网接口，带有一个 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全双工/半双工，具有自动检测功能
- PROFINET 接口，带有 4 个 10/100 Mbps 全双工/半双工 RJ45 端口，带自动检测和自动交叉功能（通过集成式 4 端口交换机）
-
通过两个接口提供通信：
-
开放式通信（TCP/IP 和 UDP）：
使用 UDP 实现多点传送，包括两个接口之间的路由 - 编程器/OP 通信：通过 S7 路由实现网络间通信
- S7 通讯（客户端、器、多路复用），包括两个接口之间的路由
- S7-400 H 系统的 S7 H 通信，现在还可以跨越网络边界 (ISO-on-TCP)
-
IT 通信：
HTTP 通讯允许通过用户自己的 web 页面访问过程数据；采用 CP 443-1 Advanced 也可以进行 HTTPS 通信1)。
采用电子邮件客户端功能，可以直接从用户程序发送电子邮件。
FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通信。
通过 FTP 器访问数据块。
-
开放式通信（TCP/IP 和 UDP）：
-
通过 PROFINET 接口进行通讯：
- 经的 PROFINET IO 控制器，具有实时性能（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通过 DHCP、简单 PC 工具或通过用户程序（如用于 HMI）进行 IP 地址分配
-
介质冗余 (MRP)：
- 在采用环形拓扑结构的以太网网内，CP 支持 MRP 介质冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客户端。
-
诊断和网络管理：
- 丰富的诊断功能，可用于机架中的所有模板（包括图形诊断，例如，拓扑结构）
- 支持 SNMP V1/V3，可集成到网络管理系统中
-
安全机制：
- 通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
- 防火墙用于基于其 IP/端口地址来过滤连接
- 通过限制带宽，可避免通信过载
- VPN 器和 VPN 客户端，用于以防的方式访问控制器
- 通过 SSL (HTTPS) 加密 HTML 页
- 安全文件传输（FTPs）
- 可以防的方式将网络分析信息传输到网络管理系统 (SNMP)
- 专用和公共 IP 地址间的转换 (NAT/NAPT)
- 时间的安全传输 (NTP V3)
- 安全固件更新
- 剽窃检测
西门子PLC S7-200的寻址方式
S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。S7-200 CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。
1．立即寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。
如：在传送指令中：MOV IN OUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。
若该指令为：MOVD 2505 VD500
功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。
2．直接寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。
如：MOVD VD400 VD500
功能：将VD400中的双字数据传给VD500
3．间接寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。
如：MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。
该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中。
- 结构紧凑、易于使用的低成本解决方案，用于满足简单控制任务
- 结构紧凑、易于操作，无需附件即可广泛应用
- “一体式”产品，集成显示屏和操作面板
- 仅需点击按钮或通过 PC 软件即可连接 36 种不同的功能；使用次数多达 130 多次
- LOGO! 8: 通过按钮或使用 PC 软件，可链接 38/43 个不同功能；多 200/400 次
- 通过按键可以方便地更改功能。重接线无需更多耗时
LOGO! 逻辑模块提供方便的、用户友好的解决方案，用于满足简单的开环和闭环控制任务。
LOGO! 具有广泛的通用性，例如：
- 楼宇/电气安装（照明、百叶窗、遮篷、门、门禁系统、栅栏、通风系统，等。）
- 控制柜制造。
- 机电设备（泵，小型压机，压缩机，传送带，升降台等）
- 暖房，温室的特殊控制
- 对其他控制器的信号进行处理
LOGO! 逻辑模块可根据应用情况进行扩展。
船级社
美国船级社, 法国船级社, 挪威船级社,德国劳氏船级社, 英国劳氏船级社，等
LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：
- 标准型：
- 纯型号，成本经过，不带按键控制面板和显示屏。
LOGO! 具有以下特性：
- R：继电器输出
- C:时钟/时间切换
- E：以太网接口
- o:无显示屏
LOGO!使用非常简单：
- 按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。
- 通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。
LOGO! 节省空间：
- 例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
- 经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。
LOGO! 提供大的灵活性和通用性：
-
可扩展性：
根据应用情况可连接扩展模块。
LOGO! 具有通信功能：
- 使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。
- LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信，或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信
- 通过点对点的链接，通讯模板用于数据交换
- 用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
- 用于连接至工业以太网的通信模块
可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板：
-
CM PtP RS232 BA；
带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；9 针 Sub D 连接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区 -
CM PtP RS232 HF；
带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 针 Sub D 连接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区 -
CM PtP RS422/485 BA；
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；15 针 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区 -
CM PtP RS422/485 HF；
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 针 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区
-
统一的显示和诊断方式：
- 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
- 发送和接收通信显示
-
支持的协议：
- Freeport：适用于通用通信的用户可设置报文格式
- 3964(R) 可提高传输可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 从站
- USS，通过指令实现
-
接口性质：
- RS 232 带辅助信号
- RS 422 用于全双工连接
- RS 485 用于半双工和多点连接
- 传输速率为 300 - 115200 bit/s
- 通过 Sub D 连接器进行连接
-
SIMATIC ET 200MP 的统一系统功能：
- 识别和维护数据 IM0
- 固件更新
- 模块正面的清晰标签
什么是编址 S7-200的编址方法
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图1 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。
图 1 乘法指令使用说明
当为 16 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作数是 16 位，目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 ， [D2]=9 时， [D5 ， D4]=72 。高位为符号位， 0 为正， 1 为负。
当为 32 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位，目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 时， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位为符号位， 0 为正， 1 为负。
如将位组合元件用于目标操作数时，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的结果，不能得到高位 32 位的结果。这时，应将数据移入字元件再进行计算。
用字元件时，也不可能监视 64 位数据，只能通过监视高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件。
SINAMICS S120 驱动系统使用说明书（一）
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
? 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。
S120 V/f控制模式介绍
S120 V/f控制模式现简要介绍如下
Overview
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
- 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
- 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
S7-200系列 PLC的存储器空间
S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间，即程序空间、数据空间和参数空间。
1．程序空间
该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。
2．数据空间
该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器，另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。
（1）数据存储器 它包括变量存储器（V），输入信号缓存区（输入映象存储器I），输出信号缓冲区（输出映象存储区Q），内部标志位存储器（M）又称内部辅助继电器，特殊标志位存储器（SM）。除特殊标志位外，其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。
变量存储器（V）是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，所有的V存储器都可以存储在存储器区内，其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。
输入映象存储器（I）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，PLC依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。
输出映象存储器（Q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中，并不把输出信号随时送到输出结点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点：①同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点，使被控系统能获得更好稳定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序执行的更快；④I/O点只能以位为单位存取，但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下，可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。
内部标志位（M）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。
特殊标志位（SM）用来存储系统的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随CPU不同而不同。
（2）数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。
定时器类似于继电器电路中的时间继电器，但它的精度更高，定时精度分为lms，10ms和100ms三种，根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。
计数器的计数脉冲由外部输入，计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿，计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。
高速计数器与一般计数器不同之处在于，计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。
在S7-200CPU中有4个32位累加器，即AC0～AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外，PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断程序时，累加器中的数据是不会丢失的，即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此，用户在中断程序中仍可使用这些累加器，待中断程序执行完返回时，将自动从堆栈中弹出原先的内容，以恢复中断前累加器的内容。但应注意，不能利用累加器作主程序和中断子程序之间的参数传递。
模拟量输入/输出可实现模拟量的A/D和D/A转换，而PLC所处理的是其中的数字量。
3．参数空间
用于存放有关PLC组态参数的区域，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，存贮器为EEPROM。
16通道数字模块（2A模块）的前连接器模块多可同时连接2条连接电缆或者一条2 x 16针扁平圆形护套带状电缆，32通道数字模块的前连接器模块多可同时连接4条连接电缆或者两条2 x 16针扁平圆形电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。
每个模拟模块的前连接器模块上多可以连接4根屏蔽连接电缆，
送入信号作用于连接模块或前连接器模块。
连接信号模块时，使用前连接器模块而不是SIMATIC S7-400前连接器与信号模块连接。 它有2至4针连接器，可连接连接电缆，3个电源连接端子。 有几种型号可供选择，分别连接数字24 V/0.5 A I/O信号，数字24 V/2 A输出模块和模拟I/O模块。
-
SIMATIC S7-400组件的连接
该前连接器模块可替换标准SIMATIC连接器
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 492-1BL00-0AA0
6ES7 492-1CL00-0AA0 - 关于前连接器模块的电路图，请参考“电路图”部分。
- SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本机械框架
- 用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块
- 有若干型号，用于配置中央控制器的扩展机架
