西门子编程控制器6ES72121BE400XB0

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上海腾桦电气设备有限公司

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详细参数

产品详情

西门子编程控制器6ES72121BE400XB0.西门子编程控制器6ES72121BE400XB0


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上海腾桦电气设备有限公司,成立于20183月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。

在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。



CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。

它减轻了 CPU 的通信任务,并可进行进一步的附加连接。

通过通信模块实现的 S7-400 通信选项:

  • 按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
  • 与编程部件、操作器接口系统的通信
  • 与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
  • 与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信;
  • 可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。

CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点:

  • 结构紧凑;
    9-针 sub-D 插座,用于与 PROFIBUS DP 连接
  • 单宽度模板
  • 安装简单;
    CP 443-5 安装在 S7-400 机架上,并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。
  • 用户友好的接线;
    Sub-D 插座易于接触,操作方便。
  • CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。
    不需要备用电池或存储器模块
  • 可运行多 14 个 CP。

若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站,则中央机架中至少可设置 4 条,多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通讯时,插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 时,可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信:

  • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
  • 编程器/OP 通信
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 开放式通信 (SEND/RECEIVE)
  • 时间同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输,并能够连接从站,如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP,且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。

作为冗余 DP 主站, CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。

CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循环标准(包括中断处理)。

CP 443-5扩展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(冻结)功能,恒定总线循环时间,从站到从站直接通讯和数据设置路由,以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。

在正常运行过程中,它还可启用或禁止 DP 从站。例如,它可支持子程序的一步一步调试。

通过诊断中继器,可在运行期间对线路进行诊断,从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行(包括在诊断中继器上激活拓扑识别)。

从用户的观点来看,分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同,这意味着就配置和参数设置而言, CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少,CP443-5 能达到快的响应时间。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯,连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

  • S7 路由选择
    通过路由,编程器可在整个网络中进行通讯。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接:

  • SIMATIC S7 自动化系统之间的连接,
  • 联结到编程设备上(编程器/OP 通讯)
  • 至 PC,
    例如,带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
  • 到操作员接口系统(OP)。

对于冗余的 S7 通信, CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于开放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。

基于 PROFIBUS 的第二层(FDL), CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 连接)和 SDN(广播与多点传送)。

可能与下列设备通信

  • SIMATIC S7
    带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
  • SIMATIC 505 
    具有 CP 5434-FMS
  • 带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
    PC
  • 还有其它有 FDL 接口的生产商系统。

功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必须集成到 STEP7 应用程序。

时间同步

时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地,CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

CP 443-5 扩展型支持

  • 使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
  • 时间状态值,白天时间转换,同步状态

数据记录的路由选择

CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项,你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备(DP 从站)。使用 SIMATIC PDM,可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。

应用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 现场设备通过工业以太网、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 扩展型 )和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。

诊断数据

通过 STEP S7,可提供丰富的诊断选项,包括:

  • CP 的状态
  • 一般诊断与统计功能
  • 连接诊断
  • 总线统计
  • 报文缓冲区
  • 支持通过诊断中继器的运行

CiR - 运行中组态

通过 CiR,可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。

  • 添加 PROFIBUS DP/PA 从站
  • 在模板化 DP 从站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 链路)添加/删除模板(例如 I/O 模板)。

组态

组态全功能 CP443-5 Extended 时,必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上,甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此,在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

安装 STEP 7 后,用于使用开放式通讯(SEND/RECEIVE)的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。

Benefits

  • 通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能,可实现高性价比
  • 利用更新的SINAMICS S120 设计
  • 紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
  • 佳适用于模块化或分布式机器解决方案
  • 操作方便
  • 具有丰富的通讯接口,可进行各种型式的组网:
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(从 autumn 2012 开始可用), D4x5-2 DP/PN:内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有广泛的技术功能,功能强大
  • 从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
  • CF 卡,更换容易,包含所有数据(程序,数据,驱动参数和许可证),因此,可轻松进行维护
  • PLC 和运动控制器之间无需接口,具有的动态性能
能在任何地方使用SIMOTION D
  • 使用SINAMICS S120驱动系列
  • 直接在传动(SINAMICS S120)中执行运动控制和PLC功能
  • 要求结构紧凑、节省空间
  • 运动控制和高速I/O需要高性能
  • 处于苛刻环境的条件下,要求高电磁兼容性,高抗冲击性和高抗振动性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
灵活的模块化机器解决方案

SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施:

  • SIMOTION D410-2(块型)为从单机传动到小型多机传动(通常为 2 至 3 个轴)的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
  • SIMOTION D4x5-2(书本型)可用于多轴系统(多 128 个轴)的开环和闭环控制。
重要应用包括:
  • 包装机
  • 塑料和橡胶机械
  • 压力机和拉线机
  • 纺织机械
  • 印刷机械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
  • 转换
  • 搬运设备

随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加,需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

通过 SIMOTION D4x5-2,某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号,适合在极为恶劣的环境条件下使用(例如,在有毒环境中)。


Design

使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

SIMOTION D元件和接口
  • 显示各种状态/误差显示
  • 内置数字量 I/O
  • 选件插槽(接口,仅限于 D4x5-2),例如,用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
  • 用于连接的综合通信接口:
    • SINAMICS S120 变频调速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系统
    • 编程器/PC
    • 运动控制器和自动化系统之间
    • 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
  • 用于数据备份的 CF 卡插槽
带 SIMOTION D410-2 的单轴结构

以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统:

  • 一个 SIMOTION D410-2 控制单元,用于单驱动器的开环及闭环
  • 一个SINAMICS S120 PM340电源模块,块形式(结合馈电模块和电源模块)
  • 其他驱动元件,如
    • 电源电压
    • 滤波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器)进行连接。

采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构

为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统,通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构

以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统:

  • 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元,用于控制多轴系统的开环及闭环
  • 一个SINAMICS S120线路模块(馈电模块)
  • 一个或以上SINAMICS S120电机模块(电源模块)
  • 其他驱动元件,如
    • 电源电压
    • 滤波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

注意:
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 进行扩展

SIMOTION D可扩展出下列I/O:

  • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
  • 基于驱动的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模块等)
  • 书本型变频调速柜中的 I/O 模块(例如,TMC1080 PN 等)

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。

SIMATIC S7-400 的应用领域包括:

  • 汽车工业,如装配线
  • 机械设备制造,包括专用机械设备制造
  • 仓储技术
  • 钢铁工业
  • 楼宇管理系统
  • 发电和配电
  • 造纸和印刷领域
  • 木材加工
  • 食品和饮料领域
  • 过程工程,如水务和污水处理
  • 化工和石化领域
  • 仪表和控制
  • 包装机械
  • 制药工业

由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。

任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。

SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:

  • 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有极高的工业适用性。
  • 可以带电连接和断开各模块。
S7-400H

在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生极高的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。

容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:

  • 控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
  • 停产的代价十分高昂的过程。
  • 涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
  • 无人监视的应用
  • 涉及较少维护人员的应用

订货数据

关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:

  • S7-400F:
    故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断。
  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产过程。

通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

SIMATIC S7-400 有多个型号:

  • S7-400:
    中、高端性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。
  • S7-400H:
    采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。
  • S7-400F/FH:
    采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
S7-400

S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。

系统包含下列组件:

  • 电源模块 (PS):
    用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外,在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。
  • 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
  • 通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
  • 功能模块 (FM):
    用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。

根据具体要求,也可使用下列模块:

  • 接口模块 (IM):
    用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
  • SIMATIC S5 模块:
    在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。

扩展

若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:

  • 多 21 个扩展单元:
    可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
  • 接口模块 (IM) 的连接:
    通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。
  • 电源模块的固定插槽:
    必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
  • 通过 C 总线进行的数据交换受限制:
    通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。
  • 集中扩展:
    建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
    • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。
  • 通过 EU 进行分布式扩展:
    建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。
  • 注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

连接类型

大(总)电缆长度

本地链路,具有 5-V 电源,通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现

1.5 m

本地链路,无 5-V 电源,通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现

5 m

远程链路,通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现

102.25 m

远程链路,通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现

605 m


  • ET 200 的分布式扩展:
    建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的大距离:23 km(使用光缆)。
S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:

  • 组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
  • 通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
  • 通信处理器,用于功能强大的点到点连接。

通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)

虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

以下设备可作为从站连接:

  • 分布式 I/O 设备,例如ET 200
  • 现场设备
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)

通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

  • 编程和参数设置
  • HMI
  • 建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
  • 可选择的连接选项:
    MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接:
    • 编程器/PC
    • HMI 系统
    • S7-200(作为从站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 内部通信总线(C 总线);
    通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
  • MPI 的性能数据:
    • 多 32 个 MPI 节点
    • 数据传输速率高达 12 Mbps
  • 灵活的安装选件:
    使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
    可通过组件实现佳调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
  • DP 主站:
    也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。

通过 CP 实现数据通信(点到点)

通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。

  • 可连接各种设备,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工业 PC
    • 其它厂商的 PLC
    • 扫描仪、条形码阅读器、识别系统
    • 机械手控制装置
    • 打印机
  • 可变接口:
    通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)实现数据通信

通过 CP 443-x 通信处理器,可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通过 PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 编程设备
  • PC
  • SIMATIC HMI 人机界面系统
  • 数控装置
  • 机械手控制装置
  • 工业 PC
  • 驱动控制装置
  • 其它厂商的设备
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下组件:

  • 2 个中央控制器:
    2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
  • 每个中央控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
  • 每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
  • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。

中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。

通常可用的 I/O(单侧配置)

在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。

单侧配置用于:

  • 不需要很高可用性的工厂部分。
  • 连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。

高可用性(切换式配置)

在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

可进行实现以下配置:

  • 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
  • 切换式 DP 从站采用冗余 I/O

适宜的 I/O 模块

相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

FM 和 CP 冗余

功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用:

  • 切换式冗余配置:
    可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
  • 双通道冗余配置:
    可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。

此时可以不同方式实现模块冗余:

  • 由用户编程:
    在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。
  • 由操作系统直接提供支持。
    对于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信”下面的内容。
S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置:

单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F

工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:

  • 1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
  • 1 条 PROFIBUS DP 总线。
  • 带有 IM 153-2 的 ET 200M。
  • 故障安全信号模块,采用非冗余设计。

发生故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:

  • 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
  • 2 条 PROFIBUS DP 总线。
  • 1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信号模块,采用非冗余设计。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件:

  • 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
  • 2 条 PROFIBUS DP 总线。
  • 2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信号模块,冗余设计。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件,如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可作为经过的软件块装载到 CPU 中。

带有隔离模块的安全等级

在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:

  • 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
  • 每个 IM 153-x 都可以使用。
  • 在一个 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。

若需要取得安全等级 SIL 2,则无需使用隔离模块。



西门子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

  6ES7332-5HB01-0AB0产品描述

  SIMATIC S7-300,模拟量输出M 332,光电隔离,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20针,远程/插件,带有源背板总线

 

电源电压
负载电压 L+
额定值 (DC) 24 V
输入电流
来自负载电压 L+(空载),大值 135 mA
来自背板总线 DC 5 V,大值 60 mA
功率损失
功率损失,典型值 3 W
模拟输出
模拟输出端数量 2
电压输出,短路保护
电压输出,短路电流,大值 25 mA
电流输出,空载电压,大值 18 V
输出范围,电压
0 至 10 V
1 至 5 V
-10 至 +10 V
输出范围,电流
0 至 20 mA
-20 至 +20 mA
4 至 20 mA
负载电阻(在额定输出范围内)
电压输出端的小值 1 kΩ
电压输出端的电容负载,大值 1 μF
电流输出端的大值 500 Ω
电流输出端的电感负载,大值 10 mH
导线长度
屏蔽导线长度,大值 200 m
模拟值构成
集成和转换时间/每通道分辨率
带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符号;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
转换时间(每个通道) 0.8 ms
起振时间
对于电阻负载 0.2 ms
对于电容负载 3.3 ms
对于电感负载 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
误差/精度
整个温度范围内的操作错误限制
电压,与输出范围有关 +/- 0,5 %
电流,与输出范围有关 +/- 0,6 %
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)
电压,与输出范围有关 +/- 0,4 %
电流,与输出范围有关 +/- 0,5 %
报警/诊断/状态信息
可接入替代值 可参数化
报警
诊断报警 可参数化
诊断信息
诊断信息可读
诊断
诊断显示 LED
累积故障 SF(红色)
电位隔离
模拟输出电位隔离
在通道和背板总线之间
绝缘
绝缘测试,使用 DC 500 V
连接技术
需要的前置插头 20 针
尺寸
宽度 40 mm
高度 125 mm
深度 120 mm
重量
重量,约 220 g

S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 点数扩展和编址

  S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的,进行扩展时,可以在CPU右边连接多个扩展模块。如图所示,每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。输入与输出模块的地址不会冲突,模拟量控制模块地址也不会影响数字量。

    编址方法是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增,这种递增是按字节进行的,如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节,那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。

    例如,某一控制系统选用CPU224,系统所需的输入/输出点数为:数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。

本系统可有多种不同模块的选取组合,并且各模块在I/O链中的位置排列方式也可能有多种,图2所示为其中的一种模块连接形式。表1所示为其对应的各模块的编址情况。

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0006.jpg

模块连接形式

    1  各模块的编址

主机 
I/O

模块 1
I/O

模块 2 I/O

模块 3
I/O

模块 4
I/O

模块 5
I/O

I00   Q00
I0
1   Q01
I0
2   Q02
I0
3   Q03
I0
4   Q04
I0
5   Q05
I0
6   Q06
I0
7   Q07
I1
0   Q10
I1
1   Q11
I1
2
I1
3
I1
4
I1
5

I20
I2
1
I2
2
I2
3
I2
4
I2
5
I2
6
I2
7

 

 

 

Q20
Q2
1
Q2
2
Q2
3
Q2
4
Q2
5
Q2
6
Q2
7

 

 

 

AIW0   AQW0
AIW2
AIW4
AIW6

 

 

 

 

I30   Q30
I3
1   Q31
I3
2   Q32
I3
3   Q33

 

 

 

 

 

AIW8   AQW4

AIW10
AIVV12
AJW14

 

 

 

 

 

 同类型输入或输出的模块按顺序进行编制。 
 数字量模块总是保留以8位(1个字节)递增的过程映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点,那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块,这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。
 模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点,则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。


Design

IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模块包含两个部件:

  • IM154-8 PN/DP CPU (6ES7154-8ABxx-0AB0) 和
  • CM IM PN DP M12 7/8” 连接模块 (6ES7194-4AN00-0AA0)

两个部件均可单独订购。

IM 154-8 PN/DP CPU 接口模块具有:

  • 3 个 PROFINET 端口 (2 x M12, 1 x RJ45)
  • 2 个 MPI/PROFIBUS 连接 (输入和输出, M12)
  • 集成 CPU 具有 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的性能
  • RUN/STOP 开关和 RJ45 PROFINET 端口,位于密封盖后
  • SIMATIC 微存储卡, 位于连接模板下方
  • 密码保护;
    通过密码,可保护用户程序免受未经授权的访问。
  • 函数 (FC) 
    和功能块 (FB) 可以通过 S7 块加密功能加密存储于 CPU 以保护专有技术。
  • 诊断缓冲区
    中可存储后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以长期存储。
  • 免维护数据备份;
    如果电源发生故障,CPU 会自动将保留的数据(多可达 128 KB),这样一旦电源再次接通,数据依然能被使用。

可组态的参数属性

STEP 7可用于对S7组态设置参数以及设置CPU的属性和响应参数:

  • I/O 设定:型号和范围
  • 概要:定义名称、工厂名称和位置名称
  • 准备工作:定义 CPU 的调试特性和监视时间
  • 同步循环中断;设置 DP 主站系统/IO 系统编号、过程映像分区编号和延时时间
  • 循环/时钟存储器:定义大循环时间和负载以及自检测功能设置时钟存储器地址
  • 保持性:定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
  • 日期时间中断:设定起始日期、起始时间和间隔周期。
  • 循环中断:周期设定
  • 系统诊断:定义诊断报文的处理和范围
  • 时钟:设定 AS 内或 MPI 上的同步方式
  • 保护等级:指定对程序和数据的访问权。
  • 通信:预留连接资源
  • Web:CPU 的 Web 器设置
  • MPI/PROFIBUS DP接口设置接口类型。定义节点地址对操作模式进行参数化,并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区对时间同步进行参数化
  • PROFIBUS DP 主站/从站接口:针对分布式 I/O 的用户自定义地址分配。对操作模式进行参数化,并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区。对时间同步进行参数化
  • PROFINET接口:设置地址。对 PROFINET 属性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步骤的时间同步、介质冗余和 KeepAlive 功能进行参数化。
  • 参数化端口 1、端口 2 和端口 3

显示功能与信息功能

状态和错误指示;
LED 指示,硬件、编程、时间、I/O 或 总线错误,以及工作状态,如运行、停止和重启。护报警导和 PROFINET 连接/动作

测试功能;
编程设备可用于显示在程序执行过程中的信号状态、独立地于用户程序之外修改过程变量并输出存储器堆栈的内容。

信息功能;
编程设备能使用户获得有关存储容量和 CPU 工作状态,以及工作内存和负载内存的当前负荷,当前的循环时间和诊断缓冲器内容等方面的信息(纯文本)。

集成通信功能

  • 编程器/OP 通信
  • 共享数据通讯
  • S7 基本通信
  • S7 通信
  • S5 兼容通信
  • 路由
  • 数据集路径
  • PROFIBUS DP 主站/从站
  • 通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信
  • PROFINET IO 控制器
  • PROFINET 智能设备
  • PROFINET CBA
  • Web 器

系统功能

CPU 可以提供大量的系统功能,用于诊断、参数化、同步、中断、时间测量等。请参考手册了解详情。



S7-200系列 PLC的存储器空间

S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间,即程序空间、数据空间和参数空间。

1.程序空间

该空间主要用于存放用户应用程序,程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器,但它们互为映像,且空间大小一样。

2.数据空间

该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器,另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。

1)数据存储器 它包括变量存储器(V),输入信号缓存区(输入映象存储器I),输出信号缓冲区(输出映象存储区Q),内部标志位存储器(M)又称内部辅助继电器,特殊标志位存储器(SM)。除特殊标志位外,其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。

变量存储器(V)是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,所有的V存储器都可以存储在存储器区内,其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。

输入映象存储器(I)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始,PLC依次对各个输入结点采样,并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中,不再理会输入结点的状态,它所处理的数据为输入映象存储器中的值。

输出映象存储器(Q)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中,并不把输出信号随时送到输出结点,而是送到输出映象存储器,只有到了每个扫描周期的末尾,才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点:①同步地在扫描周期开始采样所有输入点,并在扫描的执行阶段冻结所有输入值;②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点,使被控系统能获得更好稳定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序执行的更快;④I/O点只能以位为单位存取,但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此,映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下,可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。

内部标志位(M)又称内部线圈(内部继电器等),它一般以位为单位使用,但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。

特殊标志位(SM)用来存储系统的状态变量和有关控制信息,特殊标志位分为只读区和可写区,具体划分随CPU不同而不同。

2)数据对象  数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。

定时器类似于继电器电路中的时间继电器,但它的精度更高,定时精度分为lms10ms100ms三种,根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。

计数器的计数脉冲由外部输入,计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿,计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。

高速计数器与一般计数器不同之处在于,计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz,计数容量大,一般计数器为16位,而高速计数器为32位,一般计数器可读可写,而高速计数器一般只能作读操作。

S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外,PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断程序时,累加器中的数据是不会丢失的,即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此,用户在中断程序中仍可使用这些累加器,待中断程序执行完返回时,将自动从堆栈中弹出原先的内容,以恢复中断前累加器的内容。但应注意,不能利用累加器作主程序和中断子程序之间的参数传递。

模拟量输入/输出可实现模拟量的A/DD/A转换,而PLC所处理的是其中的数字量。

3.参数空间

用于存放有关PLC组态参数的区域,如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等,存贮器为EEPROM

SIMATIC S7 PLC处理输入/输出中断的使用方法介绍

概述

本程序适用于SIMATIC S7-212S7-214的计数器,可以从0计到255,这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1,则程序减计数;如果将输入10.0置为0,则程序加计数。

如果输入10.0的状态改变,则将立即激活输入/输出中断程序,中断程序01分别将有储器位M0.0置成10

 

例图

 

程序框图

程序和注解

本程序是一个输入/输出中断程序的范例,计数器从0计到255。如果输入10.00,则程序加计数;如果输入10.01,则程序减计数。

本程序包括以下三个程序:

Main     (主程序)       初始化和计数

INT0   (中断程序0)   输入10.01时,减计数。

INT1   (中断程序1)   输入10.00时,加计数。

 

本程序长度为32个字

 

//标题:事件中断

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和计数程序。

//计数器的存储器标志位M0.001状态,决定计数方向为加或减计数。

//当输入10.00变为1时,产生中断事件0,激活中断程序0 (INT0)

//中断程序0将存储器位M0.0置成1,导致主程序减计数。

//当输入10.01变为0时,产生中断事件1,激活中断程序1  (INT1)

//中断程序1将存储器位M0.0置成0,导致主程序加计数。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+11

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//仅扫描时,SM0.1才为1,进行以下初始化

//将计数累加器ACOOa

//允许中断。

//输入10.0为上升沿时激活事件中断0

//输入10.0为上升沿时激活事件中断1

//如果存储器的标志位M 0.00状态

//且计数累加器ACO的当前计数值小于或等于254

//0.5秒脉冲

//且上升沿

//那么计算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存储器的标志位M 0.01状态

//且计数累加器ACO的当前计数值大于或等于

//0.5秒脉冲

//且上升沿

//那么计算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0总是1

//在输出端00.000.7显示ACO的当前计数值。

//主程序结束。

 

 

 

//******中断程序0******

//事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成

//此情况下程序减计数。

//

INT    0         //中断事件0减计数。

S      M0.0,1     //将存储器的标志位M0.0置成

RETI              //中断程序0结束。

 

//******中断程序1******

//事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa

//此情况下程序增计数。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中断事件1加计数。

//将存储器的标志位M0.0置成O

//中断程序1结束。

请参考SIMATIC SEP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”,为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。


CPU 317-2 DP 具有大容量程序存储器.它可用于集中式I/O结构,也适用于分布式自动化结构。例如,可在生产线上作为一个中央控制器使用,或作为机床控制器使用。

它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL编程
  • 用S7-GRAPH进行顺序控制编程

另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:

  • 简单的运动控制
  • 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

CPU 317-2 DP 安装有:

  • 微处理器;
    处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns,每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317-2 DP 具有极高的字指令、双字指令和 32 位定点数指令处理速度。
  • 1 MB 工作存储器(相当于约 340 K 指令);
    与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
  • 灵活的扩展能力;
    多达 32 个模块,(4排结构)
  • MPI/DP 组合接口;
    个 MPI/DP 集成接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
    该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
  • PROFIBUS DP 接口:
    CPU 317-2 DP 第2个内置接口是一个纯粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 从站。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.
    全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
    限制:两个接口不能同时作为从站来运行。

CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器.除了用于集中式I/O外,还可用于分布式自动化结构中。例如,用于生产线上的集中控制器或具有高速处理的机床控制器。

其程序框架特别适用于使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL编程
  • 用 S7-GRAPH 进行顺序控制编程

因此,该CPU特别适用于通过软件实现的技术功能任务,例如:

  • 用Easy Motion Control实现运动控制
  • 用STEP 7块或标准/模块化PID控制实时软件解决闭环控制任务

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 加强过程诊断能力。

通过CPU内置的通讯设备,无需其它组件即可实现网络自动化解决方案.

CPU 319-3 PN/DP 装配有:

  • 通过附加的ERTEC 400 ASIC实现多处理器系统,满足PROFINET通讯
  • 极高的处理性能和通讯性能
  • 2 MB RAM(可存储约 680 K 条指令);
    通过扩展RAM执行用户程序,可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
  • 灵活的扩展能力;
    多达 32 个模块,(4排结构)
  • MPI/DP 组合接口;
    第1个内置 DP 接口可以多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
    MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
    该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
    PROFIBUS DP 接口:
    全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
  • DP 接口;
    第2个内置 DP 接口可以多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
    DP接口可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
  • 以太网接口;
    CPU 319-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带有双端口交换机。它支持下列协议:
    • S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
    • PG/OP 通讯,用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
    • 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
    • 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
    • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

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