西门子PLC模块CPU主机6ES72121BE400XB0

西门子PLC模块CPU主机6ES72121BE400XB0.西门子PLC模块CPU主机6ES72121BE400XB0

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上海腾桦电气设备有限公司

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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。

在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

控制泵往复循环运行的S200 PLC梯形图程序

 下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次，工作五分钟后，再停五分钟，循环往复运行。

图1 泵往复循环工作的PLC梯形图

        图1是用S7-200编写的梯形图，图中用一个按钮做电机运行与停车开关（I 0.0）

动作原理：PLC通电运行的第一个扫描周期，SM0.1=1，使M2.0=0电机不工作，按一下启动按钮I0.0，SR触发器翻转，M2.0=1，使电机上电运转。同时使T100上电，延时5分钟，T100吸合，其常闭点断开，使电机停转，T100的常开触点闭合，使T101上电开始延时，延时5分钟，T101吸合，其常闭触点断开，使T100断电，T100断电又使T101断电，T101断电其常闭点闭合，使电机又通电运行………………，如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0，会使SR触发器翻转，使M2.0=0，电机停止工作。

西门子PLC S7-200的寻址方式

S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。S7-200 CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。

1．立即寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。

如：在传送指令中：MOV IN OUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。

若该指令为：MOVD 2505 VD500

功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。

2．直接寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。

如：MOVD VD400 VD500

功能：将VD400中的双字数据传给VD500

3．间接寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。

如：MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。

该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中。

• 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
• 用于在具有增安要求的工厂中建立故障安全型自动化系统
• 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
• 分布式故障安全 I/O 模块可通过集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 进行连接
• 也可以集中式连接 ET200M 故障安全型 I/O 模块
• 标准模块可集中式和分布式使用，满足非安全应用

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。

CPU 315F-2 DP支持建立一个故障安全自动化系统，以满足不断增长的安全需要，特别适用于生产工程。

包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。

F CPU与故障安全I/O模块之间的安全相关通讯通过PROFIsafe实现。

CPU 315F-2 DP 具有以下特点：

• 微处理器；
  处理器处理一条二进制指令的时间为 50 ns；处理每个浮点运算的时间为 0.45 μs。
• 存储器：
  384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和标准程序段；如果执行安全型程序段，则必须考虑增加的存储器空间要求（5 倍以上）。 在 384 KB RAM 中，128KB 数据存储器可用于标准应用。SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
• 灵活的扩展能力：
  多可以多达 32 个模块，（4 层配置）
• MPI 多点接口：
  集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 16 路连接。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。通过“全局数据通信”，MPI 可以用来建立多 16 个 CPU 组成的简单网络。
• PROFIBUS DP 接口： 
  带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315F-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 从用户的角度，以处理集中式 I/O 的相同方式（相同的组态、编址和编程）处理分布式 I/O。
  通过集成式 PROFIBUS DP 接口，可以连接带有故障安全 I/O 模块的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模块还可以安装在安全型中央组态中。 
  基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通信。

• 密码保护；
  通过密码，可保护用户程序免受未经授权的访问。
• 诊断缓冲区；
  后 500 个出错和中断事件保存在缓冲区中，供诊断用。
• 免维护数据备份；
  如果发生断电，则可通过 CPU 将所有标准数据自动写入 SIMATIC 微型存储卡中，且将在再次通电时保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及 CPU 的响应进行参数设置：

• MPI 多点接口；
  确定站地址
• 重启动/循环时间特性；
  大循环时间以及负载限制，以及自检测功能
• 时钟位存储器；
  设定地址
• 保护等级；
  设置访问程序和数据的权限
• 系统诊断；
  定义诊断报警的处理和范围
• 监视器中断；
  设定周期时间
• 时钟中断；
  设定起始日期、起始时间和间隔周期。
• PROFIBUS DP 主站/从站接口；
  用户自定义的地址分配，用于分布式 I/O

信息和显示功能

• 状态和故障指示；
  LED 指示硬件、编程、时间或 I/O 故障以及操作状态（如 RUN、STOP 和启动）。
• 测试功能；
  使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序修改过程变量，以及输出堆栈内容。
• 信息功能；
  通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU 的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成通信功能

• 编程器/OP 通信
• 全局数据通信
• S7 基本通信
• S7 通信（仅器）
• 路由
• 数据记录路由

通信

通过 PROFIBUS DP 执行中央控制器与分布式站之间的安全型通信和标准通信。 专门开发的 PROFIBUS 行规PROFIsafe 支持在标准数据报文帧中传送安全功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。

系统功能

CPU 为诊断、参数设置、同步、报警、时间测量等提供了多种系统功能。
更多详情，参见手册。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。

CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测，检查控制器运行的正确性。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对 I/O 进行检测。

当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。

操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 运行版授权。

编程

CPU 315F-2 DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同。通过诸如 STEP 7 编程工具可创建非安全型用户程序。

选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。

具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式进行创建，或利用 F 库中的特殊功能块进行创建。使用 F FBD 或 F LAD 可简化工厂的组态与编程，也因与特定工厂无关的统一表示形式而简化了验收测试。无须使用其它工具，程序员就可以对安全型应用进行组态。

西门子PLC S7-200 主控触点指令（MC、MCR）

主控触点通常解决这样一类问题：编程时如果每个线圈控制都串入同样触点，将适用很多存储单元，使程序运行速度下降。用主控指令能这类电路结构。

使用注意事项：

（1）    MC起点，M为嵌套层数（0~7层）；MC与MCR必须成对使用。

（2）    MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。

6ES7315-2AG10-0AB0	ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI	面议	现货
6ES7313-6CF03-0AB0	KOMPAKT CPU MIT MPI	面议	现货
6ES7314-1AG13-0AB0	ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI	面议	现货
6ES7322-1BL00-0AA0	SM 322, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7321-1BL00-0AA0	SM 321, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7321-1BH02-0AA0	SM 321, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7322-1BH01-0AA0	SM 322, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7331-7KF02-0AB0	SM 331, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7323-1BL00-0AA0	SM 323, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7332-5HD01-0AB0	SM 332, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7332-5HB01-0AB0	SM 332, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7331-7NF10-0AB0	SM 331, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7331-1KF01-0AB0	SM331, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7321-1BH10-0AA0	SM 321, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7322-1HH01-0AA0	SM 322, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7332-5HF00-0AB0	SM 332, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7331-7PF01-0AB0	SM331, POT.GETR., 2/3/4-DRAHT	面议	现货
6ES7331-7PF11-0AB0	SM331, POTENTIALGETRENNT	面议	现货
6ES7953-8LF20-0AA0	F. S7-300/C7/ET 200	面议	现货
6ES7953-8LG11-0AA0	F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU	面议	现货
6ES7334-0CE01-0AA0	SM 334, POTENTIALGEBUNDEN	面议	现货
6ES7392-1AJ00-0AA0	FUER SIGNALBAUGRUPPEN	面议	现货
6ES7390-1AE80-0AA0	L=480MM	面议	现货
6ES7390-1AF30-0AA0	L=530MM	面议	现货
6ES7972-0AA01-0XA0	ZUR VERBINDUNG VON PROFIBUS/MPI	面议	现货
6ES7360-3AA01-0AA0	IM 360 IM ZENTRALBAUGRUPPEN-	面议	现货
6ES7361-3CA01-0AA0	IM 361 IM ERWEITERUNGSBAU	面议	现货
6ES7352-1AH02-0AE0	FM 352, ELEKTRONISCH	面议	现货
6ES7317-2EK13-0AB0	ZENTRALBAUGRUPPE MIT	面议	现货
6ES7368-3BB010AA0	ZWISCHEN IM 360/IM 361	面议	现货
6AV6643-0CD01-1AX1	MULTI PANEL M. REMANENZSPEICHER	面议	现货
6AV6671-8XB10-0AX0	SD CARD 256 MB	面议	现货
6ES7153-1AA03-0XB0	IM 153-1, FUER ET 200M,	面议	现货

• SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN，基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
• 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
• 增强了系统和设备的可用性
• 可用于多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
• PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
• 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
• PROFINET IO IRT 接口，带 3 个端口集成交换机
• 经由 PROFINET 的等时同步模式
• 具有多种通信功能：
  PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（带可装载的函数块）
• 可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 组态控制（选项处理）
• 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

注

CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内，需要单独订购。

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

• SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
• 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案
• 提高了系统和设备的可用性
• 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
• PROFINET IO 控制器可连接多 64 个 IO 设备
• PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备的 CPU（带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
• 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
• PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端口交换机
• PROFIBUS 上的等时同步模式
• 具有多种通信方式：
  PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（带可装载的函数块）
• 可选 PROFIBUS 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 组态控制（选项处理）
• 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

6SN1162-0BA02-0AA2风扇模块

• 用于向 Ex 区输出数字量信号
• 用于在防爆区域中连接本质安全数字量设备
• 4 DI NAMUR
• 4 通道模块中的 4 点数字量输入（单通道隔离）
• 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可连接编码器，可带有已接线或未接线机械触点
• 诊断和诊断报警可编程

下列本安型设备可以连接到 EX 数字量输入模板：

Ex 模板	通道数量	可连接的本安设备
数字量输入	4	启动器，符合 DIN 19 234（NAMUR），接线的触点

Ex 数字量输入模块具有以下机械特点：

• 设计紧凑;
  坚固的塑料机壳里包括：
  • 绿色 LED ，用于指示“1”信号 （触点闭合或 I>2,1mA 带符合DIN 19234 的NAMUR 编码器）
  • 红色 LED 用于指示断线或短路
  • 前连接器插槽和电缆槽，通过前盖板保护
  • 前盖上的标签区。
• 安装方便：
  模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。
  没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
• 用户友好的接线：
  通过插入式前连接器来对模块接线。 第一次插入时，有一个编码元件与之啮合，这样，该连接器只能插入同类型的模块。 前连接器里有专门的保护装置，用于保护模块的 24V 电源。 更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

  以下 SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在恶劣环境条件下使用：

  • SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR；
    数字量输入

  SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用：

  • 环境温度范围宽：0 °C 到 +60 °C
  • 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
  • 相对湿度