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重庆PLC维修
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· 西门子 PLC专业维修
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在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有极高的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。
PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC外围线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。
PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修师傅有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。
图2，CPU板正面。
CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中最棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：
1：CPU元件：
即中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
西门子PLC CPU芯片针脚多（200pin），主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行联系，CPU坏，可导致PLC报警（SF灯亮），也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不上等故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高（导致内部短，某些针脚对地短路）CPU老化等，损坏后用手摸，有发烫的感觉。此种CPU针脚多，更换麻烦，并且市场不容易买到配件，可以用拆机件替换。
2：PLC系统中的存储器：
PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。
（1）ROM 即只读存储器，用于由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能更改，能够完成PLC设计者规定的各项工作。实现指令解释，报警处理等，和PC机的BIOS差不多，系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。
如果里面的数据丢失，或芯片损坏会引起不开机，报警现象。在平时的维修当中，ROM故障所占的比例也是很大的。可以用编程器重刷固件程序（事先有备份），来解决此类问题。
编程器及适配器如下图：
（2）用户存储器
用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器），其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放（记忆）用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。
为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，即随机存储器，主要存储工作数据，掉电数据丢失，供电断经常和备用电池和超级电容连接，以实现掉电数据保持。保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。存放在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
由于系统程序及工作数据与用户无直接联系，所以在PLC 产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用，许多PLC还提供有存储器扩展功能。
PLC存储器所用的种类主要有：可读/写操作的随机存储器RAM；只读存储器或可擦除可编程的只读存储器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。
4：运行指示灯，是判断PLC运行正常与否的主要依据。西门子S7-200在正常运行当中只有RUN灯（绿灯）亮，停止状态只有STOP灯（黄灯）亮，如果有故障灯（红灯）亮起，说明此时PLC已经出现硬件故障或软件故障。
CPU板背面如下图：
CPU板的背面部分主要提供了电源的转换，以提供芯片供电所需的合适的电压。此外还包含了用户程序存储器。在维修CPU板的时候，最好先用编程器备份里面的数据，以免程序丢失，带来更大麻烦。
I/O板如下图：
此板主要提供了输入端隔离，继电器驱动及输出电路，还有通信接口电路。维修相对简单。
电源板如下图：
此板为24V开关电源板，在此不再累述。
综上所述，PLC维修技术，并不是单一的电路板硬件维修，它牵涉到微电脑，数字电路，PLC原理，PLC编程，元件焊接等等技术的综合应用，只有在长期的维修当中积累经验，才能得到很大的进步。
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西门子PLC专业维修
产品型号
CPU
1 6ES7 211-0AA23-0XB0
2 6ES7 211-0BA23-0XB0
3 6ES7 212-1AB23-0XB8
4 6ES7 212-1BB23-0XB8
5 6ES7 214-1AD23-0XB8
6 6ES7 214-1BD23-0XB8
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9 6ES7 216-2AD23-0XB8
10 6ES7 216-2BD23-0XB8
扩展模块
11 6ES7 221-1BH22-0XA8
12 6ES7 221-1BF22-0XA8
13 6ES7 221-1EF22-0XA0
14 6ES7 222-1BF22-0XA8
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16 6ES7 222-1HF22-0XA8
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18 6ES7 222-1HD22-0XA0
19 6ES7 223-1BF22-0XA8
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附件
38 6ES7 291-8GF23-0XA0
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40 6ES7 291-8BA20-0XA0
41 6ES7 290-6AA20-0XA0
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47 6AV6 640-0AA00-0AX0
48 6EP1 332-1SH31
S-300
S7-300
电源模板
1 6ES7 307-1BA00-0AA0
2 6ES7 307-1EA00-0AA0
3 6ES7 307-1KA01-0AA
CPU
4 6ES7 312-1AE13-0AB0
5 6ES7 312-5BE03-0AB0
6 6ES7 313-5BF03-0AB0
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8 6ES7 313-6CF03-0AB0
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内存卡
17 6ES7 953-8LF20-0AA0
18 6ES7 953-8LG11-0AA0
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0
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开关量模板
23 6ES7 321-1BH02-0AA0
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30 6ES7 321-1FF10-0AA0
31 6ES7 321-1FH00-0AA0
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33 6ES7 321-1CH20-0AA0
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模拟量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0
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53 6ES7 331-7NF00-0AB0
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60 6ES7 332-5HB01-0AB0
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附件
65 6ES7 365-0BA01-0AA0
66 6ES7 360-3AA01-0AA0
67 6ES7 361-3CA01-0AA0
68 6ES7 368-3BB01-0AA0
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71 6ES7 368-3CB01-0AA0
72 6ES7 390-1AE80-0AA0
73 6ES7 390-1AF30-0AA0
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0
75 6ES7 390-1BC00-0AA0
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0
77 6ES7 392-1AM00-0AA0
功能模板
78 6ES7 350-1AH03-0AE0
79 6ES7 350-2AH00-0AE0
80 6ES7 351-1AH01-0AE0
81 6ES7 352-1AH02-0AE0
82 6ES7 355-0VH10-0AE0
83 6ES7 355-1VH10-0AE0
84 6ES7 355-2CH00-0AE0
85 6ES7 355-2SH00-0AE0
86 6ES7 338-4BC01-0AB0
87 6ES7 352-5AH00-0AE0
88 6ES7 352-5AH00-7XG0
通讯模板
89 6ES7 340-1AH02-0AE0
90 6ES7 340-1BH02-0AE0
91 6ES7 340-1CH02-0AE0
92 6ES7 341-1AH01-0AE0
93 6ES7 341-1BH01-0AE0
94 6ES7 341-1CH01-0AE0
95 6ES7 870-1AA01-0YA0
96 6ES7 870-1AB01-0YA0
97 6ES7 902-1AB00-0AA0
98 6ES7 902-1AC00-0AA0
S-400
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块（4A）
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块（10A）
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块（10A）冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块（20A）
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块（4A）
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块（10A）
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块（20A）
6ES7 971-0BA00 备用电池
西门子PLC专业维修
电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 MPI协议
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板 新欧元进价5.8
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列电池
6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池
6ES7314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
序号 S7-200CN中央处理单元 CPU 订货号
1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0XB8
2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0XB8
3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0XB8
4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0XB8
5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0XB8
8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0XB8
9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,24输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0XB8
序号 扩展模块EM CN 订货号
1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8
2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8
3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8
4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0XA8
5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0XA8
6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0XA8
7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0XA8
8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0XA8
9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7 223－1BL22－0XA8
10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0XA8
11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7 223－1BM22－0XA8
12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7 223－1PM22－0XA8
13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0XA8
14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0XA8
15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0XA8
16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0XA8
17 EM 232 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0XA8
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我公司经营西门子 PLC；S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
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