产品详情
啤酒码垛机是将已装入容器的啤酒纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。啤酒码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握；可大大地减少劳动人员和降低劳动强度；其采用高速、平稳、节省空间之理念设计；采用分开式脱板、更快速、更节省空间；可一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
啤酒瓶码垛机拟采用机械臂抓钩啤酒成品箱的方式,主要工作流程如下:
啤酒成品经装箱机装箱后由传送带送至码垛机前端,进入码垛系统前应先将成品箱转动90°。码垛系统机械臂每次抓取六箱。分解动作为有(系统初始化后,码垛机械臂及抓钩在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位后)码垛机械臂下降至抓取位置,抓钩抓住成品箱,靠板压紧,码垛机械臂上升,码垛机械臂转动90°至安放位置,码垛机械臂下降到位,靠板放松,抓钩松开(抓钩脱离成品箱),码垛机械臂上升,码垛机械臂转动至初始抓取位置等待。
其中
(1)啤酒瓶码垛机械臂转动和升降控制拟采用伺服传动控制
(2)抓钩抓取和松开,靠板压紧和放松采用气动控制
(3)三段传送带传动采用变频调速控制
(4)底板送板采用液压控制
