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管网检测特殊场景：
1、管道底部1/ 3 淤泥堆积情况下，轮式（履带式）机器人无法前行检测；
2、河道水面漂浮物泛滥，检测船的动力桨很容易绞进异物，导致抛锚；
3、管道内空气质量差，有毒有害气体多，并且可能存在暗坑、突发洪水等隐患。
当遇到以上复杂管网情形，现有的管网检测机器人无法进入管道作业时，面对这种情况该怎么办呢？
全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规视频检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头，方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，适用于DN600淤积及较高水位等常规视频检测机器人无法作业的环境。设备配置360°高清摄像头，全方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
全地形管道机器人系统参数：
1. 适用管径范围：600mm~3000mm;
2. 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
3. 标配电源工作时间：＞8h，可使用220V市电或发电机工作；
4. 适用管道：适用于淤积及较高水位等常规视频检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测；
5. 同步检测：可搭载声纳探头，实现水上视频检测、水下声纳同步检测，进行一体化传输；
6. 行进速度：15m/min；
