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青海保障消防车价格在无人驾驶领域，乘用车和货运车最受资本追捧，但作为实现落地最快的场景之一，无人驾驶清扫车也逐渐被关注。0年，Autowise.ai获得超过一亿元人民币的Pre-A轮融资；酷哇机器人完成.亿元B轮融资。氪最近接触到的「赛特智能」正切入这一赛道，赛特智能是一家智能无人设备全场景解决方案提供商，公司从事高精度室内外定位及导航机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，目前已成功开发和落地应用的产品包括智能配送机器人智能消毒机器人智能感控机器人无人驾驶清扫车等。无人驾驶清扫车无人驾驶清扫车“智赛洁”已经在广州海心沙公园“上岗”，据介绍，这款清扫车具备定时清扫自动充电和自动反馈清扫结果等功能。一台清扫车约可完成到0个工人的工作量，约0分钟便可清扫完约000平方米的海心沙广场。赛特智能CTO赖志林介绍，无人驾驶清扫车对定位技术的要求很高。一方面，清扫车工作的环境较为复杂，并不是标准的结构化道路，比如小区里有楼房和树木，会对定位造成较大困难，所以不能使用单一的定位方式。另外，清扫车的运作还需要准确的定位精度。除了定位外，由于清扫车在工作时场景中的活动主体非常多，所以清扫车需要在高动态的不确定情况下进行避障。据了解，整个清扫车的控制结构调度系统和算法都是团队自己研发的，车体也是基于实施无人驾驶技术所需要的条件而进行的设计。。
