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宁钢钢检站原铣磨床存在机械结构复杂，使用过程中故障点多，制样时间长，维修难点大等问题。文章中介绍全自动双工位铣磨床设备相对原铣磨床的部分缺陷进行改良，增加了智能机器人用于试样自动制样处理，实现优化改进。结果表明：全自动双工位铣磨床设备通过总体技术的优化改进,实现制样系统自动化、智能化操作，高效便捷，劳动生产率与生产质量都得到很大提高，很好地满足了宁钢后续产品升级及开发试样的加工要求。
关键词：铣磨床；自动化；智能化
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生产高质量的产品为钢铁企业所追求，生产过程控制水平的提高，对于钢铁制造业的技术进步和新产品开发有着举足轻重的作用。其中，检测装备是生产过程中控制的关键之一，钢铁企业在产品、能源、环境等方面需求驱动了钢铁企业特殊检测技术与装备以及智能化的发展，检测技术与装备的提升也提高了钢铁制造水平。因而在钢铁工业的激烈竞争要素中，检测技术与装备的先进性也是重要的组成部分。制样铣磨床用于炼钢生产过程样品检测的样品铣磨制备，是整个样品检测流程中最重要的一个环节，样品的制备质量和速度都直接影响着炼钢生产。
1、原双工位铣磨床和全自动双工位铣磨床设备对比分析
（1）原铣磨床采用上卡盘式夹钳机构，精度较差，在样品制备过程中经常出现原点无法复位，样品夹持不稳定等问题，过程中进刀深度不好把控，偏差较大。
（2）原铣磨床床身为整体结构件，非整体铸造。自重不够，刚性较差。在样品制备过程中抖动导致样品铣磨质量不能符合仪器分析要求。
（3）在与送样系统交互过程是通过 PLC 及传感器控制多条龙门传输机构及溜槽实现，此项装置故障点多，维修难只有通过人工方式送样处理。
（4）原铣磨床单次制样时间在 100~120s，制样速度慢进而影响整个样品的检验及时性。分析速度的快慢直接导致整个炼钢进程。
（5）原铣磨床在制备 40Mn\45Mn\65Mn 等系列工具钢、刀模钢样品时，样品铣磨深度不够，样品表面有大量的凹坑裂纹，无法达到分析要求，在制样过程中由于自身刚性不够，会导致崩刀现象，不能满足公司后续产品升级及开发的新样品制备存。台湾准力磨床维修公司
