产品详情
HG-SR502J 是三菱电机 HG-SR 系列伺服电机中的中高功率型号，适配 MR-J3 系列驱动器，主要用于需要大扭矩输出和稳定运行的工业自动化场景，如重型数控机床、大型输送设备、冶金机械等。以下是其核心参数与特点：
一、核心参数
| 项目 | 规格详情 |
|---|---|
| 额定输出功率 | 5.0kW |
| 额定转速 | 1500r/min |
| 额定扭矩 | 31.8N·m |
| 最大扭矩（3 倍额定） | 95.4N·m |
| 编码器类型 | 17 位绝对式编码器（131072 p/rev） |
| 适配驱动器 | MR-J3-500A 等（5.0kW 级 MR-J3 系列） |
| 防护等级（轴端） | IP65（防尘、防低压喷水） |
| 转动惯量 | 约 8.0 kg・cm² |
| 允许转速 | 2000r/min（瞬时） |
二、性能与结构特点
-
高扭矩输出：
额定扭矩 31.8N・m，最大扭矩达 95.4N・m，功率 5.0kW，能驱动重型负载（如大型工作台、重型传送带、数控机床主轴等），适合需要持续大功率输出的场景。 -
可靠定位精度：
搭载 17 位绝对式编码器，分辨率 131072 脉冲 / 转，满足中等精度定位需求（如 ±0.01mm 级定位），掉电后无需重新回原点，减少设备重启时间，提升生产连续性。 -
工业环境适应性：
轴端防护等级 IP65，可抵御粉尘和低压喷水（如车间冲洗、潮湿环境），适应工业现场复杂工况；标准化法兰安装设计，兼容联轴器、齿轮箱等传动部件，安装便捷。 -
灵活控制模式：
支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基础模式，通过驱动器参数调整可适配不同工艺需求（如重型设备的精密定位、恒速输送、恒张力卷绕等）。 -
大惯量匹配：
转动惯量约 8.0 kg・cm²，适合驱动大惯量负载（如长导轨滑台、重型物料架、大型卷取机构），运行稳定性好，能有效抑制负载波动对电机的影响。
三、适用场景
- 重型加工设备：如大型数控机床的进给轴（镗床、铣床）、重型车床的驱动系统、精密磨床的工作台驱动等。
- 大负载输送设备：例如自动化仓储的重型堆垛机行走轴、冶金行业的钢卷传送辊道、港口机械的小型输送机构等。
- 高功率动力场景：如大型包装机械的主传动系统、汽车生产线的重型移栽机器人、造纸设备的牵引机构等。
四、使用注意
- 驱动器匹配：必须搭配 MR-J3 系列 5.0kW 级驱动器（如 MR-J3-500A），不可与 MR-J4 等其他系列驱动器混用（接口和协议不兼容）。
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安装与维护：
- 轴端密封需定期检查，避免长期浸泡或高压喷水导致防护失效；
- 编码器线缆需固定牢固，防止振动导致接触不良，影响定位精度；
- 电机运行时需监控温度，避免长期满负荷运行导致过热。
- 选型原则：根据实际负载扭矩的 1.5-2 倍预留安全余量（如负载扭矩 25N・m 以内，可稳定驱动），避免过载运行。
详细安装尺寸、接线图等可参考三菱官方《HG-SR 系列伺服电机技术规格书》。
