产品详情
HG-SR52J 是三菱电机 HG-SR 系列伺服电机中的小功率型号，适配 MR-J3 系列驱动器，主要用于中小负载且对控制精度有一定要求的工业自动化场景，如小型数控机床、精密输送设备、自动化装配单元等。以下是其核心参数与特点：
一、核心参数
| 项目 | 规格详情 |
|---|---|
| 额定输出功率 | 0.5kW |
| 额定转速 | 3000r/min |
| 额定扭矩 | 1.59N·m |
| 最大扭矩（3 倍额定） | 4.77N·m |
| 编码器类型 | 17 位绝对式编码器（131072 p/rev） |
| 适配驱动器 | MR-J3-50A 等（0.5kW 级 MR-J3 系列） |
| 防护等级（轴端） | IP65（防尘、防低压喷水） |
| 转动惯量 | 约 0.1 kg・cm² |
| 允许转速 | 4000r/min（瞬时） |
二、性能与结构特点
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高转速与响应性：
额定转速 3000r/min，属于高速电机，配合较小的转动惯量（0.1 kg・cm²），加速 / 减速响应迅速，适合需要高频次启停或快速换向的场景（如小型传送带的精准调速、分拣设备的高速定位）。 -
可靠定位精度：
搭载 17 位绝对式编码器，分辨率 131072 脉冲 / 转，满足中小负载的精密定位需求（如 ±0.02mm 级定位），掉电后无需重新回原点，减少设备重启调整时间。 -
工业环境适配：
轴端防护等级 IP65，可抵御粉尘和低压喷水（如车间日常清洁、潮湿环境），适应一般工业现场工况；标准化法兰和轴端设计（平键、定位孔），便于与滚珠丝杠、同步轮等传动部件连接。 -
控制模式灵活：
支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基础模式，通过驱动器参数调整可适配不同工艺（如小型贴标机的标签定位、精密送料机构的恒速运行）。
三、适用场景
- 小型精密设备：如 3C 行业的小型插件机、电子元件封装设备的进给轴、实验室自动化装置的驱动机构等。
- 轻负载高速场景：例如小型激光打标机的工作台驱动（速度 300mm/s 以上）、自动螺丝机的拧紧轴进给、小型包装机的封口机构等。
- 中等精度控制：如医疗器械中的样本传送装置、小型装配线的零部件移栽机构（负载 5-10kg）等。
四、使用注意
- 驱动器匹配：必须搭配 MR-J3 系列 0.5kW 级驱动器（如 MR-J3-50A），不可与 MR-J4 等其他系列驱动器混用（接口协议不兼容）。
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安装与维护：
- 轴端密封需避免长期浸泡或高压冲洗，防止防护失效；
- 编码器线缆需固定牢固，避免振动导致信号干扰或接触不良。
- 选型原则：根据实际负载扭矩的 1.5-2 倍预留安全余量（如负载扭矩 1N・m 以内，可稳定驱动），避免过载运行影响寿命。
详细参数及安装尺寸可参考三菱官方《HG-SR 系列伺服电机技术手册》。
