产品详情
HG-SR102BJ 是三菱电机 HG-SR 系列伺服电机中的一款小功率型号，适配 MR-J3 系列驱动器，主要用于中小负载且对响应速度和控制精度有要求的工业自动化场景，如小型精密加工设备、小型输送系统、精密装配单元等。以下是其核心参数与特点：
一、核心参数
| 项目 | 规格详情 |
|---|---|
| 额定输出功率 | 1.0kW |
| 额定转速 | 3000r/min |
| 额定扭矩 | 3.18N·m |
| 最大扭矩（3 倍额定） | 9.54N·m |
| 编码器类型 | 17 位绝对式编码器（131072 p/rev） |
| 适配驱动器 | MR-J3-100A 等（1.0kW 级 MR-J3 系列） |
| 防护等级（轴端） | IP65（防尘、防低压喷水） |
| 转动惯量 | 约 0.25 kg・cm² |
| 允许转速 | 4000r/min（瞬时） |
二、性能与结构特点
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高速响应特性：
额定转速 3000r/min，属于高速电机，转动惯量较小（0.25 kg・cm²），加速 / 减速响应迅速，适合需要频繁启停、快速换向的场景（如小型传送带的精准调速、分拣设备的高速定位）。 -
可靠定位精度：
搭载 17 位绝对式编码器，分辨率 131072 脉冲 / 转，满足中小负载的精密定位需求（如 ±0.02mm 级定位），掉电后无需重新回原点，减少设备重启调整时间，提升生产连续性。 -
工业环境适配：
轴端防护等级 IP65，可抵御粉尘和低压喷水（如车间日常清洁、潮湿环境），适应一般工业现场工况；标准化法兰和轴端设计（平键、定位孔），便于与滚珠丝杠、同步轮等传动部件连接，安装兼容性强。 -
控制模式灵活：
支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基础模式，通过驱动器参数调整可适配不同工艺需求（如小型加工设备的进给控制、精密送料机构的恒速运行、装配过程中的扭矩限制）。
三、适用场景
- 小型精密加工设备：如 3C 行业的小型钻孔机、雕刻机的进给轴，电子元件加工设备的定位驱动等。
- 轻中型负载输送：例如自动化装配线的零部件移栽机构（负载 10-20kg）、小型包装机的牵引机构、实验室自动化装置的驱动系统等。
- 高速响应场景：如激光打标机的工作台驱动（速度 500mm/s 以上）、自动检测设备的快速定位机构等。
四、使用注意
- 驱动器匹配：必须搭配 MR-J3 系列 1.0kW 级驱动器（如 MR-J3-100A），不可与 MR-J4 等其他系列驱动器混用（接口和协议不兼容）。
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安装与维护：
- 轴端密封需避免长期浸泡或高压冲洗，防止防护性能下降；
- 编码器线缆需固定牢固，避免振动导致信号干扰或接触不良，影响定位精度。
- 选型原则：根据实际负载扭矩的 1.5-2 倍预留安全余量（如负载扭矩 2N・m 以内，可稳定驱动），避免过载运行影响电机寿命。
详细参数及安装尺寸可参考三菱官方《HG-SR 系列伺服电机技术手册》。
