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虽然可编程阀控单元(Programmable valve control unit)并不能算严格意义上的数字阀，但其采用数字信号直接控制，能够实现高压大流量的应用。内置传感器且与数字控制器相配合使用。通过程序，可以自主的决定阀的功能，使得多种多样的功能阀和先导阀可以用同一种阀控单元的形式替代。在数字液压元件真正产业化之前，是现有工业应用升级换代和研究的重要方向。对于可编程阀控单元的研究，目前的研究重点在于：①嵌入式传感器技术与数字信号处理技术;②控制策略开发与传统功能阀等效技术;③负载功率匹配和多执行器流量分配控制技术。
图15 Husco公司的EHPV阀Fig.15 EHPV valve of Husco
4 总结与展望
液压阀的发展经历了如图16所示发展历程，从最开始手动控制只有油路切换功能的液压阀到采用数字信号能够进行压力流量闭环控制的可编程阀再到流量离散化的数字阀，这些元件的产生是液压、机械、电子、材料、控制等学科交叉发展的结果。而液压阀的智能化与数字化又增进了工业设备及工程机械的自动化、控制智能化、能量利用效率。
图16 液压阀的发展历程Fig.16 Development of hydraulic valve
数字阀的发展和应用可以使从事液压领域工作的技术人员和研究人员从复杂的机械结构和液压流道中解放出来，专注于液压功能和控制性能的实现。与传感器及控制器相结合，可以通过程序与数字阀的组合简化现有复杂的液压系统回路。模块化的数字阀需要其参数、规格与接口统一，让液压系统的设计与电路设计一样标准化。
数字阀的重要应用就是利用其高频特性达到快速启闭的开关效果或者生成相对连续的压力和流量。目前，采用新形式、新材料的电-机械执行器，降低阀芯质量和合理的信号控制方式，使得数字阀的频响提高，应用范围越来越广。然而，对于高压力、大流量系统，普遍存在电-机械转换器推力不足、阀芯启闭时间存在滞环等问题。因此，在确保数字阀稳定性的情况下如何提高响应，尤其是在高压大流量的液压系统中的使用一直是数字阀的研究重点。
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