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GCH1 2LA125BB100-DD
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以高速开关阀为代表的数字流量控制技术采用数字信号控制阀或者阀组，使得阀控系统输出与控制信号相应的离散流量。高速开关阀只有全开和全关两种状态，节流损失大大减小;增加了控制的灵活性和功能性;阀口开度固定，对油液污染的敏感度降低。然而，正因为这些特性，这种数字阀要大规模的应用于工业，还有许多问题需要解决：首先，高速开关阀在开启和关闭的瞬间，对系统造成的压力尖峰和流量脉动，执行器的运动出现不连续的现象。其次，高速开关阀的响应必须进一步提高，稳定长时间的切换寿命也是必须的。第三，在数字阀岛的应用中，所选择的高速开关阀的启闭需要同步。在数字流量控制技术发展成熟之前，国外一些厂家综合了数字信号控制的灵活性以及比例阀在高压大流量工业场合的成熟应用，开发出阀内自带压力流量检测方式，结合电液流量匹配控制技术与负载口独立控制技术，阀的功能依靠计算机编程实现的可编程阀控单元(Programmable valve control unit)。
伊顿(Eaton)公司开发的ZTS16系列多路阀，额定压力是35 MPa，单片流量为130L/min，单个阀最多包含6片阀，12个阀芯，如图14所示。采用CAN总线进行通讯，每片阀自带DSP数字信号处理器完成信号的采集与上位机信号的处理，生成相应的PWM数字信号，直接驱动先导音圈电机工作。该阀每个工作油口自带溅射薄膜压力传感器，每个阀芯装有LVDT位移传感器，能够将工作油口的压力流量情况实时的反馈至DSP，实现压力流量的完全可控。该阀采用负载口独立控制技术，使得执行器的动作更加灵活。阀的功能完全通过编程来实现，不用添加其他压力补偿元件或者先导回路即可实现压力控制或者流量控制及工作模式的切换。对于多执行器的应用场合，可以通过程序实现负载敏感和三种抗流量饱和的方案。目前已在JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘机、叉车和装载机上示范应用。
图14 Eaton公司的ZTS16系列多路阀Fig.14 ZTS16control valve of Eaton
Husco公司研发了采用螺纹插装阀结构的EHPV液压阀，采用双向两位控制阀，且带压力补偿机构，如图15所示。通过4个阀组形成的液压桥式回路控制执行器端口的运动状态。该阀使用CANJ1939总线进行信号的传递和控制，可以根据操作者的指令，通过执行器端口的压力来调节阀的开度。使用该阀可以省去平衡阀组，使得系统的控制功能增加。在复杂运动控制中，采用协调控制算法，提高了操作者的操作效率。EHPV的PWM控制信号频率为100Hz，额定压力为350×105Pa，有75 L/min、150 L/min和800L/min三种规格。佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)的Amir Shenouda对其应用在小型挖掘机上的性能进行了实验[67] 。其实验特点在于
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