产品详情
EAMON/伊明牌PAIIR系列是一款高精度经济型直角伺服减速机。PIIR系列设计经过优化,具有更高的精度,更轻的重量和更长的长度,以及更高的电机安装多功能性。PAIIR采用行业标准公制方形,通过有孔螺栓圆形法兰输出,碳钢和铝结构,精密粘接外壳,更高精度和更快速,更精确的装配,以及激光焊接小齿轮,用于高同心度的两部件组件。薄型行星齿轮传动和精密磨削螺旋斜角直角齿轮提供平稳,安静的操作和精度。
PAIIR系列经济型伺服电机
>>性能
输出额定力矩
T2N :8 Nm - 459 Nm
減速比:
单节 :3 / 4 / 5 / 7 / 9 / 10
双节 :15 / 16 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 81 / 100
低背隙
单节 :≤10 ~ 12 arcmin
双节 :≤12 ~ 14 arcmin
高效率
单节 :≧ 93%
双节 :≧ 90%
容易安裝
低噪音
尺寸
PAIIR 042 / PAIIR 060 /PAIIR 090 / PAIIR 115 /PAIIR 142
可逆伺服齿轮箱NB060-5-P2-S2推诚相待

ZAB090-L1-3-P1-19-70-M6
ZAB090-L1-3-P1-19-70-M6
ZAB090-L1-5-P1-19-70-M6
ZAB090-L1-7-P1-19-70-M6
ZAB090-L1-10-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-15-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-16-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-20-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-25-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-28-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-30-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-35-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-40-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-50-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-70-P1-19-70-M6
ZAB090-L2-100-P1-19-70-M6
ZAB120-L1-3-P1-22-110-M8
ZAB120-L1-3-P1-22-110-M8
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伺服行星减速机和谐波减速器在结构上存在明显的区别。下面将分别对这两种减速器的结构特点进行阐述。
伺服行星减速机
伺服行星减速机是一种高精度、高刚性、低背隙的减速设备,主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴等组成。其结构特点包括:
太阳轮:太阳轮是伺服行星减速机的输入端,它通常是一个具有内孔的齿轮,与行星轮啮合。太阳轮的形状和尺寸根据不同的型号和传动需求而有所不同。
行星轮:行星轮是伺服行星减速机的主要传动部件,它围绕太阳轮旋转,并与内齿圈啮合。行星轮的数量和排列方式根据减速机的传动比和结构要求而有所不同。
内齿圈:内齿圈是伺服行星减速机的固定部件,它与行星轮啮合,并通过传动轴支撑在减速机的机架上。内齿圈的齿数和排列方式根据减速机的传动比和结构要求而有所不同。
传动轴:传动轴是伺服行星减速机的主要支撑部件,它支撑内齿圈和行星轮,并传递运动和扭矩。传动轴的长度和直径根据不同的型号和传动需求而有所不同。
轴承和密封件:伺服行星减速机还包含一些轴承和密封件,如深沟球轴承、角接触球轴承、油封等,用于支撑和保护各部件,并确保传动过程的顺畅性和可靠性。
和谐波减速器
谐波减速器是一种利用谐波原理进行传动的减速设备,主要由波发生器、柔轮和刚轮组成。其结构特点包括:
波发生器:波发生器是谐波减速器的输入端,它通常是一个具有内孔的齿轮,通过输入轴与外部动力源连接。波发生器的形状和尺寸根据不同的型号和传动需求而有所不同。
柔轮:柔轮是谐波减速器的主要传动部件,它是一个具有一定弹性的薄壁金属圆环,与波发生器啮合。柔轮的弹性变形能力使得在传动过程中能够实现大减速比的要求。
刚轮:刚轮是谐波减速器的固定部件,它与柔轮啮合,并通过输出轴支撑在减速器的机架上。刚轮的齿数和排列方式根据减速器的传动比和结构要求而有所不同。
轴承和密封件:谐波减速器还包含一些轴承和密封件,如深沟球轴承、角接触球轴承、油封等,用于支撑和保护各部件,并确保传动过程的顺畅性和可靠性。
薄壁金属圆环:柔轮采用薄壁金属圆环结构,使得在传动过程中能够实现较大的弹性变形,从而实现大减速比的要求。这种薄壁金属圆环结构也使得谐波减速器的体积相对较小,重量较轻。
综上所述,伺服行星减速机和谐波减速器在结构上存在明显的区别。伺服行星减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴等组成,适用于高精度、高刚性、低背隙的传动场合;而谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮组成,利用谐波原理实现大减速比的要求,适用于对体积和重量有较高要求的传动场合。

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