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一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上自身可以提供驱动动力、行走动力，不需要其它动力提供就能完成自身工作的一种植保机械，该类喷雾机的作业，喷洒质量好，喷液量分布均匀。适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，用于大田作物、玉米地，小麦地，棉花地，药材地，草坪、苗圃、果园墙式葡萄园及特定场合如机场、道路融雪，公路边喷撒打药机械等。
四轮打药机配置特点：
撒肥机、轮胎、驾驶室为选配，撒肥机撒肥高度为12米左右（根据肥料颗粒大小而定）， 轮胎可选为水田轮或旱田轮。
1.药液箱容量大，喷药时间长，作业。
2.喷药机的液泵，采用多缸隔膜泵，排量大，工作可靠。
3.喷杆采用单点吊挂平衡机构，平衡效果好。
4.喷杆采用拉杆转盘式折叠机构，喷杆的升降、展开及折叠，可在驾驶室内通过操作液压油缸进行控制，操作方便、省力。
5 .可直接利用机具上的喷雾液泵给药液箱加水，加水管路与喷雾机采用快速接头连接，装拆方便、快捷。
6 .喷药管路系统具有多级过滤，确保作业过程中不会堵塞喷嘴。
7.药液箱中的药液采用回水射流搅拌，可保证喷雾作业过程中药液浓度均、一致。
8.药液箱、防滴喷头采用工程塑料制造。
