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我们自走式打药机变速箱是5速的，市面上的变速箱都是3速，这多的这一速首先可以解决我们打药机在行走过程中挂挡摘挡非常灵活，不会在泥泞田地里摘不下挡或者挂不上挡，并且提高了行走速度，市面上的打药机采用的都是三速变速箱（作为有丰富经验的农机经销商清楚知道三速变速箱齿轮咬齿轮在传动过程中很容易打坏齿轮）然而我们独有的这款5速变速箱是啮合套咬合，这样不仅加快了速度，提高了挂挡灵活性更重要的是还避免了齿轮这些零部件经常坏给用户及经销商带来的三包和售后麻烦。
我公司生产的自走式四轮喷药机产品性能好，效率高。可对各种农作物进行早、中、晚期病虫害及化控药剂喷洒。该机型重点解决了小麦、玉米、水稻、大豆、棉花、烟草、甘蔗、高粱等作物前期防病灭虫喷洒作业。可有效对农作物进行大面积喷雾作业，操控灵活方便，作业效率高，该技术己获批国家知识产权局多项专利。
当前正值夏管关键时节，在嘉祥县金屯镇后老屯村田间，一台自走式打药机正在田间来回作业。这是农机作业服务专业合作社为200亩玉米进行病虫害防治作业。 近年来，嘉祥县农机局依托项目带动，积极引导农机专业合作社发挥示范带头作用，购置自走式打药机等新型农业植保机械，充分发挥它们施药精准、快速高效，省工、省时、省钱，降低劳动强度的优点，为农户开展田间植保喷防服务。
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自走式打药机有着高高的个头，三个半米高的超级细轮子是机器人的大长腿，“一般在农田里工作的自走式打药机都是大轮子，比较粗，很难有小于5厘米的轮子。我发明的机器人轮子只有3厘米宽，有的甚至可以窄到1厘米。 “在农田里工作，自走式打药机的轮子可关键了，一般来说，轮子如果有10厘米宽，那肯定在工作的时候会压到秧苗，庄稼是农民的心头肉，压到庄稼肯定心疼。
轮子的设计只是自走式打药机三个系统的行走系统，它还有控制系统和喷雾系统，用不同的泵控制不同的喷洒范围，通过简单的手柄便可以轻松实现控制。
据美国的有关数据表明，使用静电喷雾技术可减少药液损失达65%以上。但出于该项技术应用到产品上尚未完全成熟民成本过高，目前只在少量的自走式打药机上采用；风幕技术于20世纪末在欧洲兴起，即在自走式打药机的喷杆上增加风筒和风机，喷雾时，在喷头上方沿喷雾方向强制送风，形成风幕，这样不仅增大了雾滴的穿透力，而且在有风(小于四级风)的天气下工作，也不会发生雾滴飘移现象。
