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图8 SMISMO系统原理图Fig.8 Hydraulic circuit diagram of SMISMO
由此发展的DVS(Digital hydraulic valve system)将数个高速开关阀集成标准接口的阀岛,如图9所示。其采用层合板技术,把数百层2mm厚的钢板电镀后热处理融合,解决了高速开关阀与标准液压阀接口匹配的问题。目前,已经成功的在一个阀岛上最高集成64个高速开关阀。关于数字并联阀岛,最新的研究进展关注在数字阀系统的容错及系统中单阀的故障对系统性能的影响。
图9 数字阀层板与集成阀岛Fig.9 Selected plates and assembly of the manifold
1.4 高速开关阀应用新领域
高速开关阀的快速性和灵活性使得其迅速应用在工业领域。目前在汽车燃油发动机喷射、ABS刹车系统、车身悬架控制以及电网的切断中,高速开关阀都有着广泛的应用。维也纳技术大学(Vienna University of Technology)将高速开关阀应用于汽车的阻尼器中,分析了采用并联和串联方案的区别。并且通过实验与传统阻尼器的性能进行对比,比较结果说明了数字阀应用的优点。
英国巴斯大学(University of Bath)利用流体的可压缩性以及管路的感抗效应建立了SID(Switched inertance device)以及SIHS系统。其最主要的元件为两位三通高速开关阀和一细长管路,如图10所示。SIHS系统有两种模式:流量提升和压力提升,压力的升高对应流量的减小,反之流量的增加对应压力的降低。在流量提升时,首先是高压端与工作油口联通使得在细长管路内的流体速度升高。高速开关阀此时快速切换使得低压端与工作油口联通,因为细长管在液压回路中呈感性,会将流量从低压端拉入细长管,实现提高流量降低压力的效果。对于压力提升,供油端通过细长管与高速开关阀相连。初始细长管与工作油口相连,高速开关阀换向使得细长管的出口连接回油端。因回油压力远小于供油压力,此时细长管中的流体开始加速。此后再将高速开关阀切换到初始位置,因流体的可压缩性使得工作油口的压力升高。通过仿真和实验证实了使用高速开关阀快速切换性带来压力和流量提升的正确性。功率分析结果与实验表明,如果进一步提高参数优化和控制方式,此方案能够提升液压传动效率。
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