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数字阀的控制、反馈信号均为电信号,因此无需额外梭阀组或者压力补偿器等液压元件,系统的压力流量参数实时反馈控制器,应用电液流量匹配控制技术,根据阀的信号控制泵的排量。电液流量匹配控制系统由流量需求命令元件,流量消耗元件执行机构,流量分配元件数字阀,流量产生元件电控变量泵和流量计算元件控制器等组成。电液流量匹配控制技术采用泵阀同步并行控制的方式,可以基本消除传统负载敏感系统控制中泵滞后阀的现象。电液流量匹配控制系统致力于结合传统机液负载敏感系统、电液负载敏感系统和正流量控制系统各自的优点,充分发挥电液控制系统的柔性和灵活性,提高系统的阻尼特性、节能性和响应操控性。
相对于传统液压阀阀芯进出口联动调节、出油口靠平衡阀或单向节流阀形成背压而带来的灵活性差、能耗高的缺点,目前国内外研究的高速开关式数字阀基本都使用负载口独立控制技术,从而实现进出油口的压力、流量分别调节。瑞典林雪平(Linkping)大学的Jan Ove Palmberg教授根据Backé教授的插装阀控制理论首先提出负载口独立控制(Separate controls of meter-in and meter-out orifices)概念。在液压执行机构的每一侧用一个三位三通电液比例滑阀控制执行器的速度或者压力。通过对两腔压力的解耦,实现控制目标速度控制。此外,在负载口独立方向阀控制器设计上,采用LQG最优控制方法。在其应用于起重机液压系统的试验中获得了良好的压力和速度控制性能。丹麦的奥尔堡(Aalborg)大学研究了独立控制策略以及阀的结构参数对负载口独立控制性能的影响。美国普渡(Purdue)大学用5个锥阀组合,研究了鲁棒自适应控制策略实现轨迹跟踪控制和节能控制。其中4个锥阀实现负载口独立控制功能,一个中间锥阀实现流量再生功能。德国德累斯顿工业大学(Technical University Dresden)在执行器的负载口两边分别使用一个比例方向阀和一个开关阀的结构,并研究了阀组的并联串联以及控制参数对执行器性能的影响。德国亚琛工业大学(RWTH Aachen University)研究了负载口独立控制的各种方式,并提出了一种单边出口控制策略。美国明尼苏达(Minnesota)大学设计了双阀芯结构的负载口独立控制阀,并对其建立了非线性的数学模型和仿真。国内学者从20世纪90年代开始对负载口独立控制技术进行深入研究,浙江大学、中南大学、太原理工大学、太原科技大学、北京理工大学等均在此技术研究与工程应用方面取得相关进展。
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