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步骤 维修
1 开机后所有的LED都亮 1 更换CPU卡*2 更换MAIN BOARD板
2 机器人系统软件启动时 1 更换CPU卡*2 更换MAIN BOARD板
3 机器人系统启动时CPU卡 DRAM初始化完成 1 更换CPU卡*2 更换MAIN BOARD板
4 机器人系统启动时DRAM、SRAM初始化完成 1 更换CPU卡*2 更换MAIN BOARD板*3 更换FROM/SRAM卡
5 机器人系统启动时通信IC初始化完成 *1 更换MAIN BOARD板*2 更换FROM/SRAM卡
6 机器人系统启动时基本软件载入完成 *1 更换MAIN BOARD板*2 更换FROM/SRAM卡
7 机器人开机启动基本软件时 *1 更换MAIN BOARD板*2 更换FROM/SRAM卡
8 机器人控制器与TP示教器通信时 *1 更换MAIN BOARD板*2 更换FROM/SRAM卡
9 机器人载入选项软件时 *1 更换MAIN BOARD板 2 更换process I/O 板
10 初始化DI/DO时 *1 更换FROM/SRAM卡*2 更换MAIN BOARD板
更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
1 开机后所有的LED都亮 1 更换CPU卡*2 更换MAIN BOARD板
2 机器人系统软件启动时 1 更换CPU卡*2 更换MAIN BOARD板
3 机器人系统启动时CPU卡 DRAM初始化完成 1 更换CPU卡*2 更换MAIN BOARD板
4 机器人系统启动时DRAM、SRAM初始化完成 1 更换CPU卡*2 更换MAIN BOARD板*3 更换FROM/SRAM卡
5 机器人系统启动时通信IC初始化完成 *1 更换MAIN BOARD板*2 更换FROM/SRAM卡
6 机器人系统启动时基本软件载入完成 *1 更换MAIN BOARD板*2 更换FROM/SRAM卡
7 机器人开机启动基本软件时 *1 更换MAIN BOARD板*2 更换FROM/SRAM卡
8 机器人控制器与TP示教器通信时 *1 更换MAIN BOARD板*2 更换FROM/SRAM卡
9 机器人载入选项软件时 *1 更换MAIN BOARD板 2 更换process I/O 板
10 初始化DI/DO时 *1 更换FROM/SRAM卡*2 更换MAIN BOARD板
更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
