产品详情
主要性能参数：
| 接口特性 | CAN总线，支持2.0A，2.0B，最高支持1MBPS | 细分 | 1、2、4、8、16细分，可设置 |
| 运行电流 | 31.25mA-3A可设置 | 怠机电流 | 31.25mA-3A可设置 |
| 控制精度 | 不连续过载的情况下，优于0.2度 | 编码器 | 集成14位高分辨率绝对值编码器 |
| 运行方式 | 速度模式，位置模式，同步模式，原点回归模式 | 最大速度 | 1500 rpm |
| DI/DO功能 | 3个DI，2个DX（可参数配置为DI或DO） | 供电电压 | DC 10V～30V |
| 诊断报警 | 通信报警，过流保护，电源过压，电源欠压，过热报警，堵转报警 | ||
产品型号示例：
CAN一体化步进电机的产品型号 - CAN接口：
| 接口方式 | 【闭环】型号 | 【开环】型号 | 电流[A] | 保持转矩[N.m] | 长度X[mm] |
| CAN | STM4234A-CAN | STM4234-CAN | 1.33 | 0.2 |
53 |
| STM4240A-CAN | STM4240-CAN | 1.68 | 0.3 |
59 |
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| STM4248A-CAN | STM4248-CAN |
1.68 |
0.4 |
67 |
外形尺寸图：
NiMotion一体化步进电机主要功能特点：
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◆集成IO，便于本地控制信号反馈控制
◇可接多种信号类型传感器，如：光电开关、接近传感器、
Hall（霍尔）传感器等
◇可根据需要灵活配置完成不同的功能：左限位、右限位、
零位开关等
◆集成步进电机驱动器
◇电机驱动器和电机一体，节省安装空间
◇支持1、2、4、8、16细分保障电机平稳运行
◇多达14个驱动配置参数，可根据电机应用场景要求自由配置
◇怠机电流灵活设置，极大降低怠机时的电机功耗，减少发热
◆集成14位高分辨率绝对值编码器
◇内部集成14位高分辨率编码器
◇无需电池，上电即知当前绝对位置，不用担心停电问题
◇可以选择角度反馈或脉冲数反馈
◆丰富的报警功能
◇多达29项，可随时发现电机的异常状态
◆闭环控制
◇采用闭环控制模式可防止发生失步
◇根据负载自动调整电流输出大小降低温升
◇在完成定位后保持稳定的位置，没有振荡
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立迈胜 |
◆同步功能
◇任一个电机可通过参数配置成同步工作模式
◇系统支持多台电机同步工作
◆灵活多变的配置
◇140多个参数，可根据用户的需求灵活配置
◆独特高效的原点设置方法
◇可程序设定原点位置
◇可手工移动到任意位置设定为原点
◇无需外部传感器却能精确定位，高速原点返回
◇定位精度不受外部传感器精度影响
◇节省配线，可用于无法安装传感器的场合
◆完善的自诊断功能
◇EEPROM诊断
◇CAN通信诊断
◇驱动部分诊断
◇编码器部分诊断
◆在线升级程序
◇可根据用户的特殊需要订制个性化的程序
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优势对比：
矩频曲线：
