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德国进口BECKHOFF EK1101是带 ID 拨码开关的 EtherCAT 耦合器。EK1101 耦合器用于连接 EtherCAT 与 EtherCAT 端子模块(ELxxxx)。一个站点由一个 EK1101 耦合器、任意多的 EtherCAT 端子模块、一个 EL9011 总线末端端子模块或一个 EtherCAT 扩展端子模块 EK1110 组成。
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倍福EK1101实物如下。

通过采用 EtherCAT 技术,Beckhoff 突破了其它以太网解决方案的这些系统限制: 不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包,然后进行解码并复制过程数据。当帧通过每一个设备(直达 I/O 端子模块)时,EtherCAT 从站控制器读取与该设备相关的数据。同样,输入数据可以飞速插入至数据流中。帧被传递(仅被延迟几位)过去的时候,从站会识别出相关命令,并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的,因此与协议堆栈软件的 Run-Time 系统或处理器性能无关。网段中的最后一个 EtherCAT 从站数据读出。
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EK1100
EK1101
EK1818
EK1122
EK1501
EK1521
EL1008
EL2008
EL1088
EL2088
倍福模块EK1101TwinCAT的灵活性,在软件方面,也有足够的个性化调整空间。因此,Delta 机器人的位置不是像往常一样通过 NC 程序控制,而是直接通过TwinCAT PLC 在软件中控制。Andreas Tobler 继续分析道:“从概念角度看,我们希望由 PLC 控制整个测试单元。为此编程了一个特殊功能块,以便直接指定所有位置。此外,对于工程设计来说,一次参数设置即已足够。这一方案显著简化了顺序控制。

倍福BECKHOFF EK1101以太网系统直达系统中的每个设备,即直达每个 I/O 端子模块;无需使用子总线。只需将耦合器的传输介质由双绞线(100BASE-TX)转换为 E-bus 总线即可满足电子端子排的要求。端子排内的 E-bus 信号类型(LVDS)并不是专用的,它还可用于 10 千兆位以太网。
倍福EK1101模块在EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化,它被直接传送到以太网帧,或被压缩到 UDP/IP 报文中。UDP 协议在其它子网中的 EtherCAT 网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个 EtherCAT 报文,每个报文专门用于特定存储区域,该存储区域可编制大小达 4GB 的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中 EtherCAT 端子模块的物理顺序。

