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块式制动器可以分为，外抱块式制动器与内抱块式制动器，他们的区别在于：
外抱块式制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。长行程块式制动器可以通过制动杠杆系统产生大的松闸力，但制动动作慢，适于大型制动器。
内抱块式制动器结构紧凑，防尘性好，可用于安装空间受限制的场合，广泛用于各种车辆。摩擦是制动器的一种类型，制动器中制动衬片与对偶件在摩擦过程中，表面的相互作用将引起表面材料的流失和转移，即产生磨损，它使制动副的间隙增大，直至衬片或盘(鼓)不能继续使用，这就是制动副的使用寿命问题。
从制动器的安全可靠性考虑，希望制动副的摩擦系数较高，尤其在高温下仍能保持较高的摩擦系数，即有足够的制动摩擦力矩，但一般来说摩擦系数愈高，摩擦所产生的剪切阻力愈大，表层所受的剪切应力也愈大，因而摩擦面材料的流失或破坏会愈严重，产生的磨损愈大，使用寿命也愈短。因此摩擦与磨损是摩擦过程中既相关又矛盾的两个方面，不同的工况条件和要求，侧重有所不同，但对制动摩擦副来说，需有、一定的摩擦阻力而又不致引起过大的磨损，制动副磨损的形式与摩擦过程中的摩擦状态有关，并随工况条件及摩擦副材料不同而异。液压制动器应在将制动踏板一次踏到底时，就能使汽车减低行驶速度并在规定距离内停车(俗称一脚灵)。同时，踏板踏足时在离驾驶室地板5厘米以上即不能再踏下去(俗称已发硬)，在连续快踏(不待踏板松足就再踏第二脚)时踏板应一次比一次高，但在连续缓踏(待踏板松足后立即再踏第二脚)时，踏板又不能升高。如达不到这个要求的，应分别不同情况进行检查修理。
液压制动器如有真空增压器装置的，应先放气，以便准确地检查液压系统的情况。真空增压器上有几个放气螺钉，应参照各个增压器的规定，依次逐个放尽空气。
如踏下制动踏板后，汽车并不减速，即为制动完全失效。其故障多在液压总泵和分泵，可试踏制动馆板检查。
