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调整时，先将制动总泵活塞推杆上的螺母松开，转动推杆使之加长，踏板自由行程随之减小；反之推杆缩短，踏板自由行程增大。调整时用脚慢慢踩下踏板，如感到踏板阻力瞬间增大，表明活塞推杆开始移动，此时踏板位置与原始位置的距离即为踏板自由行程。踏板自由行程调整到符合要求后，用脚多踏几次，自由行程无变化，即可将推杆上的螺母拧紧。
绕线式电动机在转子回路串电阻的运行状态下，如果在电动机轴上添加一个由涡流制动器产生的制动力矩，电动机的转速会因负载的变化而发生变化，电动机串入的电阻越大，产生的转速变化越大，这种调速方法称为涡流制动器调速。
涡流制动器调速的原理：根据电机学的理论，绕线式三相交流异步电动机的转子串电阻以后，特性会变软。串入的电阻越大，特性越软，负载变化带来的转速变化就越大。如果电动机运行在转子串的特性上，对应的工作点若在转子拖动负载的基础上添加一个负载力矩，使工作点变化，则转速将下降。
涡流制动器调速就是通过在电动机轴上添加一个由涡流制动器产生的制动转矩，使电动机的运行速度发生改变的调速方法。
出现紧急行驶情况时，液压制动器制动可能会使车轮抱死，ABS的任务是防止在猛烈制动时车轮抱死。从而致使车辆不能转向、发生侧滑或脱离路面。
