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制动臂，制动臂采用铸钢、锻钢、型钢或钢板制成。由于承受弯矩作用，因而断面多为矩形或工字形。制动瓦块是通过销轴铰接在制动臂上，制动臂有直臂弯臂两种。根据受力分析，直制动臂对制动轮轴不产生横向力，弯制动臂使制动轮轴受到制动力的弯曲作用。在相同条件下，弯臂制动器产生的制动力矩大于直臂制动器。
松闸器，松闸器是作为常闭式制动器松闸的装置。电动起重机制动器常用的松闸器是制动电磁铁和液压推杆。液压起重机制动器的松闸器是油缸。
制动器的类型较多，首先介绍其主要的分类方法。按构造特征的不同，它可以分为：块式制动器，盘式制动器，带式制动器。
按工作状态的不同，它可以分为：常闭式制动器：当起重机不工作时，制动器处于闭合状态，当起重机工作时，制动器才松开。常开式制动器：制动器经常处于松开状态，只有在需要制动时才闭合。为了保证安全，对于起升机构、变幅机构，采用常闭式制动器。常开式制动器具有制动力的大小可以调节、制动平稳等优点，它适用于轮式车辆的运行机构和具有大幅度的旋转机构。
按驱动方式的不同，它可以分为：自动作用式制动器，操纵式制动器。要求各种制动器具备下列性能：制动时具有足够的制动力矩，易损零件要有较高的耐磨性和耐热性。在设计或选择制动器时，制动器的制动力矩必须具有足够的储备，即根据起重机使用情况保证一定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构，需要装设两个支持制动器。
