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摩擦式制动器是利用摩擦元件间的摩擦力矩来实现制动的。为了减小制动转距，缩小制动器的尺寸，通常将其安装在机械的高速轴上火安装的减速器的输入轴上；有些安全制动器则安装在低速轴上，以防止传动机构中断轴时物品的坠落。
制动器主要由制动架、摩擦元件和松闸器等所组成。在设计与选用制动器时，要求其制动转距大，动力灵敏，可靠性好，操作灵活简便，摩擦元件的寿命长。
按照工作状态，制动器可分为常闭式和常开式。常闭式制动器靠弹簧的弹性力或重力的作用而常处于合闸状态，在机械运行时才使其松开，而常开式制动器则与常闭式相反。
按工作原理，制动器可分为机械式和电磁式。机械式制动器包括外抱式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器和盘式制动器等类型。制动器大多已标准化，并有专业厂进行生产。真空液压制动器，是液压气压复合制动的一种机械形式。是在液压制动机构的基础上，加设一套以发动机工作时在进气管中造成的真空度为力源的真空加力装置，借以提高制动油液的压力，加强制动性能。
真空液压制动器，按其真空加力装置对液压系统加力部位的不同，分为真空增压式和真空助力式两种。
真空增压式液压制动器由真空增压器(包括真空加力气室、辅助缸、控制阀)，以及真空单向阀、真空筒和真空管道所组成。其工作过程是:当踏下制动踏板时，动主缸压出的制动液先进入辅助缸，液压油由此一面传入前后制动轮缸，一面又作用于真空增压泵的控制阀，使真空加力气室起作用，对辅助缸活塞加力，使辅助缸和轮缸的液压油增大压力，从而增强制动性能。
制动器的原理就是经过摩擦副来切断动力的运动件的惯性动能，生产摩擦热能消耗，来达到制动的目的。其结构特点是，形成摩擦副中的一部分与固定构件相连，另一部分与被制动的机构转动轴相连，当摩擦副接触压紧时，产生制动作用，机构工作停止;当摩擦副分离时，制动作用解除，机构可以正常工作。
