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停车制动器是油压开放湿式多板构造的负控制制动器。解除压使液压马达驱动压经过背压阀的柱塞油路，采用自压解除方式。行走时，驱动压被导向P口，作用在制动油缸室的活塞上，克服弹簧力，使制动得到解除。在停车时，背压阀的柱塞回到中位，油缸室经背压阀的柱塞与油箱相通，弹簧力作用在制动器上，使液压马达轴机械锁紧，使机器保持停车状态。
1. 停车制动器ON时：
在不产生信号压的状态，与箱体侧啮合的摩擦板、与缸体的外圆花键接合的圆盘板，通过制动活塞传送弹簧力，靠相互的摩擦力固定。因此，与其啮合的缸体和箱体就被固定，吸收相反的输入转矩，使轴锁紧。
2. 停车制动器OFF时
当产生解除制动的信号压时，制动活塞便推压弹簧而动作，作用在摩擦板、圆盘板上的由弹簧力产生的摩擦力就被解除，形成自由状态的缸体便依靠主液压油或来自外部的反输入转矩而自由回转。
在选用制动器时，为了减小制动力矩，缩小制动器的尺寸，常将制动器安装在机构的高速轴上，即电动机轴上或减速器高速轴上。而在某些机构中，安全制动器则安装在机构的低速轴上，以便当机构的传动系统断轴时，仍能保证安全。电力制动如涡流制动、动力制动、反接制动等，只能消耗机构运动的一部分动能，减小或限制速度，而不能使机构停止运动。
当对起重机机构的停车准确性和平稳性有严格要求时，必须采用电力制动一机械制动联合使用的方法，其性能优异。起重机处于使用较频繁及重负荷的状态下，同时又处于位能变化大的工作状态下，所以要求它应有较好、较平稳的低速下降特性。为此，在起升机构中采用了自激式动力制动与液压推杆制动相联合的制动方法。又如，桥式起重机的起升机构中采用了涡流制动与液压推杆制动相联合的制动方法。这种方法能使被制动装置以低速和微速制动，且被制动装置能在位置上停准。这种方法具有制动平稳、无失控区、可靠性高、控制功率小、调速范围广等优点。
