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(1)液压制动器总泵储液罐，其内部装有供液压制动系统便用的制动液。
(2)液压制动总泵，将机械输入力转换为液压输出压力。
(3)液压输出压力从总泵分配到两个液压油路，从而为对角分离式车轮制动油路供油。
(4)液压制动器压力平衡控制系统，调节传轴至车轮液制动器油路的制动液压力，以控制制动力的分配。压力平衡控制是通过动态后轮制动力比例分配(DRP)来实现的，这是防抱死制动系统调节器的一项功能。
(5)液压制动管和挠性制动软管，使制动液流经液压制动系统各部件。
(6)液压制动器车轮接合部件，将液压输入压力转换为机械输出力。
机械力由总泵转换为油液压力，并由压力平衡控制系统调节为制动系统所要求的液压，通过制动管和软管输送到液压制动系统的车轮油路中。然后，车轮制动部件再将油液压力转换回机械力，从而使制动衬片压紧制动系统旋转部件。
液压制动器的“拖滞现象”是指当解除制动时，放松制动踏板，制动器不能迅速回位或完全松脱，制动器仍处于较徽弱的制动状态，发生“拖滞”现象的可能原因有：
(1)前盘式却动器活塞密封圈老化、失效，不能带动活塞及时回位。
(2)后轮鼓式制动器回位弹赞疲劳、失效，回位力不足，使制动蹄片不能彻底回位。
(3)制动鼓安装位置错误，使得制动鼓与制动蹄片的配合面发生变化，制动时不能正常贴合；非制动状态时，由于制动鼓相对于摩擦片翘曲，而使摩擦片与制动鼓接触，从而产生“拖滞”、“拖磨”现象。
(4)手制动拉线调整不当，使后制动器的驻车制动器不能完全松脱。
(5)后制动蹄摩擦片铆钉松动，相应地减小了制动问隙。
(6)制动液脏污，使制动主缸回油孔堵塞，回流不畅，从而使制动器不能完全回位。
当发现制动“拖滞”则应作如下处理：
(1)首先应检查制动被，如发现制动液过脏，则应更换制动液，并清洗制动管路。
(2)拆检前盘式制动器，检查制动钳密封圈是否老化、如有老化现象即更换密封圈。
(3)拆检后轮鼓式制动器，如后制动器回位弹簧弹力不足或失效，则应更换弹簧。
(4)检查制动鼓安装位置是否正确，如安装偏心有翘曲现象，则应重新正确安装。
(5)检查后轮制动蹄摩擦片铆钉有无松动或摩擦片有无损坏现象，如有则更换。
(6)检查手制动拉索松紧度，如需要重新调整则按有关规范正确调整。
