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辅助制动器有:发动机排气制动器，电涡流制动器和液力减速制动器等几种盘式液压制动器主要是由制动总泵、制动软管、制动分泵、制动圆盘等组成。制动总泵固定在方向把上，由主液压缸、手控闸把(或制动踏板)、壳体、柱塞、皮碗组成。制动软管一端接制动总泵，另一端接制动分泵，管内充满液压油。制动分泵与前减振器连接在一起，是制动器的固定部分，由油缸与活塞组成，每个活塞前端顶着一块摩擦片。制动盘与前轮固定在一起，随车轮一起旋转，是制动器的旋转部分。
制动钳与前叉导向柱固定在一起，是制动装置的固定部分。液压制动盘与车轮固定在一起，随车轮旋转。当握紧制动手把时，推动活塞移动，由于制动液的不可压缩性，活塞推动总泵内的油液沿软管流入分泵的油缸内，推动活塞与摩擦片从两边制动盘，产生很大的摩擦阻力，迫使车轮停止转动，以达到减速或停车的目的。放松制动手把，总泵内的回位弹簧将柱塞推回原位，油路中的压力迅速降低，油缸带动摩擦片恢复原位，从而解除制动。
摩托车采用盘式液压制动器，一般为前盘式、后鼓式，或前大盘式、后小盘式，或前双盘、后单盘式的配制。制动器的类型很多，常用的有块式、带式和盘式三种。按其工作状态，可分为常闭式和常开式两种。机械不运转时抱闸、机械运转时松闸的制动器，称为常闭式制动器。经常处于松闸状态，只有在需要时通过操纵系统加以外力才抱闸的制动器，称为常开式制动器。常闭式制动器一般由弹簧产生抱闸力，由专门的松闸器松闸，常开式制动器由人力、液压或气力等产生抱闸力，当外力停止作用，制动器就在重力或弹簧作用下松闸。
