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对于行驶中的汽车而言，当制动器制动力足够大时，车辆制动过程可能出现三种悄况:前轮比后轮先抱死拖滑，后轮比前轮先抱死拖滑;前、后轮同时抱死拖滑。在这三种情况中，第一种情况是稳定工况，但在制动时车辆丧失转向能力，附着条件没有充分利用声第二种情况是不稳定工况，后轴可能侧滑，附着条件也未充分利用;第三种情况可以避免后轴侧滑，同时只有在大制动强度时才使车辆失去转向能力，附若条件利用较好。
车辆制动时，在任意附着系数的路面上，前、后车轮同时制动抱死的条件是前、后轮制动器制动力之和等于附着力，并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力。
由此可见，前、后制动器制动力的分配将影响车辆制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。
摩托车中很多采用圆盘式液压制动器，这种制动器经常出现故障的现象、原因及排除方法如下:
1.制动不灵，主要是由于摩擦片过度磨损引起，应及时的更换摩擦片。
2.制动活塞不能回位，主要原因在于回位橡皮老化失效，应立即更换回位橡皮。
3.油路堵塞、制动液脏污。应清洗疏通油路，更换制动液。
4.油管破裂或油缸活塞密封不严，引起制动液泄漏。应更换损坏件，补充制动液。
5.制动圆盘松动或表面不平。应将制动圆盘固定，表面修平。
通过对上述几项故障内容进行排查，找出故障原因，按照相应的程序进行更换或处理，即可将盘式液压制动器的故障解除。
块式制动器是由制动轮和瓦块以及杠杆系统所组成的，利用制动轮和瓦块间的摩擦力来进行制动。
块式制动器的制动轮，通常用铸钢制造。铸铁的制动轮由于强度较低，耐冲击性能差，因此，用的较少。制动块由钢或铸铁制造，为了增加制动轮表面的耐磨性，可将轮表面冲火，淬火深度为2-3mm，硬度为Rc35-45。为了增加摩擦系数，在制动瓦块的工作面上覆以摩擦系数较高的覆面材料。制动块的覆面材料，对制动器性能及寿命影响较大，所以对制动器的覆面材料有较高的要求，这些要求是:
1)摩擦系数大，而且恒定；
2)允许较高的工作温度(因在极限工作温度时摩擦系数急剧下降，并且磨损加快)；
3)耐磨；
4)许用比压大，且不制动轮；
5)有适当的刚性和侥性；
6)有较好的导热性(在往为提高导热性能而加入铜丝成铜末)。
轮式机械行车制动器常常采用内蹄式，因为蹄式制动器具有散热性较好，密封容易，蹄片刚度大，制动效能高等优点。蹄式制动器的设计要求:
①有足够的制动力和良好的制动效能；
②制动工作稳定可靠。摩擦材料受热和浸水后，摩擦系数不应明显下降；
③制动时制动力平稳迅速地增加，松开时应迅速并彻底；
④制动器间隙调整简便；
⑤散热良好，噪声小，工作寿命长。
