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引起制动器拖滞故障的原因：
1.制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位。
2.制动总泵回位弹簧折断或失效。
3.制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发钻与泵体卡死。
4.通往分泵的油管凹瘪或堵塞。
5.制动盘摆差过大。
6.前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位。
7.前、后制动器分泵密封圈发胀或发钻与泵体卡死。
8.鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软。
9.鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动。
10.鼓式制动器制动鼓严重失圆。 液压制动器在排放空气前，需要将前、后排量汽缸活塞返回高位置。否则容易发生，首先选择的方法是，用扫描工具执行重新复位程序。如果没有扫描工具，可用第二种程序，但极其重要的是，务必严格遵守如下的程序。
排气操作是为了排出进入液压制动系统中的空气。如果空气因制动液液面过低或主油缸上的制动器管断开而进入，则在所有4个制动器上排除液压系统中的空气。如果一个车轮上的制动器软管或制动器管断开，仅排除该车轮卡钳中的空气。如果制动器管或软管在主油缸与制动器之间的任何接头处断开，则仅需排放与断开的管路或软管有关的制动系统。
(1)用扫描工具：(方法)参见“防抱死制动系统”中“防抱死制动系统排气程序”。
(2)不用扫描工具：重要注意事项:在整个程序中,不得将脚放在制动踏饭上,除非另有规定。
1)将脚移开制动踏板。
2)起动发动机。让发动机至少运行10秒钟,同时观察淡黄色防抱死制动系统警告指示灯。
3)如果淡黄色防抱死制动系统警告指示灯启亮并保持10秒,则停止排气程序。用扫描工具诊断防抱死制动系统功能失效。
4)如果淡黄色防抱死制动系统警告指示灯启亮约3秒钟,则关闭指示灯并保持熄灭状态,关闭点火起动开关。
5)再一次重复上述四个步骤。
6)排放整个制动系统中的空气。液压电磁铁块式制动器，这种制动器的驱动力是由电磁铁的运动油液，由油液推活塞推杆，活塞推杆驱动杠杆松闸，它具有启动平稳，制动平稳，工作无噪音，工作可靠，结构紧凑，维修方便等优点。缺点是合闸较慢，容易漏油。
