产品详情
产品名称：FEDE激光雷达FD-LRW
产品型号：FD-LRW
产品介绍：
FD-LRW碰撞预警激光雷达（内旋）采用TOF方案，可实现270度二维扫描，判断设定区域是否有障碍物。
性能特点：
•采样频率3-11Hz，角分辨率1度
•通过PC的USB接口连接雷达设置监控区域，每个区域可自由设置三个独立区域
•检测范围输入可切换（至多15个）
•防撞预警激光雷达正面为0度
•移动时设备之间的碰撞避免检测
•AGV（自动导航车）障碍物检测
•机器人避障
•空间测绘、无人机等领域
参数：
•范围：5m/10m/20m/30m/50m可选
•死区：0.15m
•光源：激光，1级
•扫描角度：270°（可自由调节，原点为扫描中心位置）
•采样频率：10Hz
•角分辨率：E型：1°；H型：0.36°
•距离精度：±2mm
•区域分辨率：1mm
•监控区域类型：关联和独立可选
•区域设置输出 1：范围内的自由设置
•区域设置输出 2.3：正方形设置/扇区设置/百分比设置
•监控区域设置：
监控范围转换：
通过导入 1,2,3,4 来设置区域
进口1、2、3、4处于低位
在同一时间的性能时间不会
防撞区域集
•输出响应时间：＜150ms（扫描速度1rec/100ms）
•输入响应时间：周期：1次扫描时间（100ms）
•指示灯：黄灯闪烁（左）表示系统运行正常。红灯闪烁（右侧，U盘附近）表示附近有障碍物
电气参数
•电源：24V DC（10…30VDC)
•供电电流：＜300mA
•输出：PNP集电极开路输出，分为常开和常闭（可通过上位机软件修改）
•输入（1-4）：光电耦合输入，用于切换监控区域
机械参数
•冲击：500m/sec2，11ms
•振动：5…2000Hz，3Grms
•尺寸：Φ80×77.3mm（D×H）
•重量：397g
环境条件
•工作温度：﹣20…+70℃
•防护等级：IP67
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