产品详情
该系统主要用于演示工业自动化生产线的生产、装配过程,包括仓储供料单元、四轴机器人分拣单元、六轴工业机器人装配单元、运输单元、MES系统单元。
该系统可用于传感器培训,包括工业自动化常用的光电传感器、光纤传感器、电感传感器、电容传感器、霍尔传感器等。学员在该设备上可以认识了解各传感器,掌握各传感器的使用方法。
该系统可用于图像检测技术的培训,学员在该设备上可以认识了解图像检测设备,掌握图像检测设备的使用方法、练习图像检测软件的编程。
该系统可用于电气控制系统培训,电气部分图纸按照工业标准进行设计,学员在该设备上可以学习电路原理分析、PLC各I/O地址查对和设备电路分析方法。
该系统可用于电机驱动技术培训,包括直流电机、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器等,学员在该设备上可以认识了解电机,掌握各电机的使用方法。
该系统可用于工业机器人培训,学员在该设备上可以认识了解真正的工业机器人,学习工业机器人的使用方法,练习工业机器人软件的编程。
该系统可用于西门子PLC技术培训,学员在该设备上可以练习PLC的接线、编程、调试。
该系统可用于西门子组态软件的培训,学员在该设备上可以练习西门子组态软件的编程,以及组态软件与PLC通讯。
该系统可用于生产线工艺流程的培训,学员在该设备上可以学习生产线的工艺流程。
该系统可用于系统维护和故障检测技术培训,该部分重点介绍机电一体化设备日常维护的内容和方法以及常见故障分析、排除方法。
在自动线中通常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通迅技术。下面以智能制造技术与应用系统为载体对以上关键技术进行阐述。
1.工作电源:AC220V±10%,50HZ。
2.外形尺寸:(长x宽x高)12000mmX5000mmX2200mm(整体布局尺寸)
3.工作环境:温度-10℃-+40℃,相对湿度<85%(25℃)。
4.安全保护装置:急停按钮。
5.PLC:西门子S7-1200系列。
6.四轴工业机器人:
J1轴:手臂长度:225mm ;旋转范围:±132º;重定位精度:±0.01mm
J2轴:手臂长度:175mm ;旋转范围:±141º;重定位精度:±0.01mm
J3轴:行程150mm;重定位精度:±0.01mm;
J4轴:旋转范围:±360º;重定位精度:±0.01mm
额定/最大负载:1Kg/3Kg
编码器模块:输入2通道差分输入增量式编码器
7.六轴工业机器人:
J1轴:最大动作范围:±170º;最大速度:450°/S
J2轴:最大动作范围:﹣135º~﹢80°;最大速度:380°/S
J3轴:最大动作范围:﹣136º~﹢270°;最大速度:520°/S
J4轴:最大动作范围:±190º;最大速度:550°/S
J5轴:最大动作范围:±120º;最大速度:550°/S
J6轴:最大动作范围:±360º;最大速度:1000°/S;最大工作半径:541mm
重定位精度:±0.02mm


