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针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差,作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置.该装置主要由行走支架,减速机构,履带驱动轮,导向轮,若干支重轮,橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好,不易打滑.田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在,符合动力机械田间作业性能要求.该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定,通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转,可以防止跑偏和越轨,导向轮中心离地面高度应有利于降低。一般情况下,这种三角履带都选用橡胶履带,因为橡胶履带是高速行驶履带,重量轻,不损坏路面,装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多,如大型拖拉机、联合收割机等等,它因为重量超乎想象,装卸特别费力,而且对路面损坏严重






