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履带链轮:驱动轮将动力传递给履带链轮,履带链轮上的齿
将力量传递给履带带板。
3. 履带带板:履带带板是连接在履带链轮上的一系列金属片,
通过滚轮将履带带板与地面接触,从而实现行走。
4. 托带轮:托带轮位于驱动轮和履带链轮之间,用于保持履带
带板的稳定,并确保履带带板与地面保持接触。
5. 导向轮:导向轮位于履带链轮的另一侧,用于控制履带的方
向,使其能够顺利地转向。
履带系统通过不断地将动力传递给履带带板,使其与地面之间
产生摩擦力,从而推动履带系统向前行进。由于履带的接触面
积相对较大,能够分散重量并提供更好的牵引力,因此在复杂
地形或软弱地面上具有较好的通过性能






