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环形流水线,又名循环流水线。以环形导轨为基础的导轨式精密环形流水线,具有诸多优点 。
**个设计要点:链条传动还是同步带传动
链条在传动过程中,铰链内部容易产生磨损,在销轴与套筒之间;使用了一段时间之后,就会伸长,然后就需要调整链条张紧;同时还存在需要润滑而导致使用起来比较脏,噪音较大等缺点。同步带传动,不存在部件之间的摩擦而产生的磨损。采用的聚氨酯同步带,内有钢丝绳,长时间使用之后依然具有很好的精度保持性;不需要加润滑油,传动噪音小。
由于同步带的这些优点,同步带在精密环形流水线中的应用越来越普遍。同样的,同步带在回转工作台中也有普遍的应用,详见文章:同步带传动回转工作台。
第二个设计要点:跑道型还是方型
长度方向如果有限制,建议选择方形;如果需要在导轨内侧安装加工设备或检测设备等,建议采用方形。但是采用方形结构,需要有4个皮带轮,结构上会稍微复杂。
精密环形流水线往往作为精密循环自动线,在电子行业和电气行业,作为自动冲压线和装配线来使用,需要具有如下几个功能:
一:能够沿着既定的轨迹,做循环运动。
二:在频繁的启停过程中,可实现**的重复定位。
以环形导轨为基础的环形流水线,配上精密的滑座传动系统和伺服控制系统,就可以实现上述功能:
如果需要精密的重复定位精度,比如说+/-0.05mm;可以考虑安装一套辅助定位装置,只需要在要求**重复定位的工位安装辅助定位装置就可以了.
工作原理详细说明:
一:在滑台的侧面安装滚轮咬合块,滚轮咬合块和滚轮配合的凹槽需要经过精密加工,具有较紧的公差范围:
二:在一根轴上,装有多个端部带滚轮的夹紧杆;通过气缸的往复运动,带动轴往复转动,固定在轴上的夹紧杆可实现循环的夹紧和松开的动作。夹紧杆可固定在轴的任意位置,这一点有利于工位的方便调整。滚轮需要是精密滚轮,为了实现+/-0.05mm的重复定位精度,滚轮的游隙需要得到精密的控制。
如果需要比+/-0.05mm更高的重复定位精度,可采用精密的定位销孔锁紧装置:定位销和孔都经过精密研磨;定位销可做成活动式的定位销在弹簧力的作用下,和孔紧密配合:
三:在执行夹紧动作的时候,滑台会沿着导轨左右移动微调,来实现准确定位。这就要求滑台之间的连接机构具有轻微的活动空间,可选用同步带或连杆连接方式。
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