SIEMENS西门子上海达名自动化设备有限公司

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问题：ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态？

解决方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。
    ¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号；
    ¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”；
    ¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。

图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；
2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

(一) SIWAREX MS称重模块简介

SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置；
• 分辩率高达16位的重量测量或力的测量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间；
• 使用SIWATOOL MS软件，通过RS 232接口很容易地实现校秤；
• 允许理论校秤；
• 更换模块后无需重新校订，只需重新下载校秤数据即可；
• 适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源（SIWAREX IS选项）；
• 诊断功能。

(二) 设备及软件列表

注：建议第一次使用SIWAREX MS的客户从西门子技术支持网站下载入门例子程序：
22605342

(三) 通过MicroWin编程软件校秤

1. 打开MicroWin软件

2. 点击 图标，设置通信接口

西门子6ES7214-2BD23-0XB8

3. 双击，PC与PLC建立连接

如果未能建立连接，请检查电缆是否连接好、PC/PG Interface中设定的参数是否正确。

4. 添加称重库指令
点击Libraries，右键选择Add/Remove Libraries选项

添加完毕后，如下图所示：

5. 编程

MicroWin功能块参数说明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示：

（2） FirstVB_Pointer：为了能够与SIWAREX模块进行通信，每台秤需要用20字节的变量存储区，该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送，采用指针格式， 如&VB0。
变量具体含义参见下表：

（3） Lib_Error_Bits：存储错误状态；

6. 点击 建立符号表：

7. 点击 ，建立变量表，然后点击 ，在线查看和修改PLC变量

第一步：零点标定
空秤时显示毛重为1.85kg (注：默认单位为kg，小数点位数为2)

写入命令代码3，并将触发位置1，点击 按钮，进行零点标定，将当前重量标为0，如下所示：

第二步：砝码标定
将一个20kg的砝码放在传感器上，然后写入命令代码4，并将触发位置1

命令执行完毕后，过程值为2000，即20kg

注：（1）务必保证标定砝码的重量大于所有称重传感器的总额定负荷的5 %，否则命令4无法执行；
（2）标定砝码的重量可以通过SIWATOOL MS软件进行修改，默认值为20kg

第三步：去皮操作
当前毛重为6.59kg，写入命令代码22，并将触发位置1，如下所示

命令执行完毕后，毛重值变为0kg

注：（1）如果采用预设皮重的方式，那么可以在VW14中输入预设的皮重值，然后执行命令26；或者在SIWATOOL MS软件DR15中输入预设皮重，然后执行命令24

第四步：毛重、皮重和净重的显示
通过变量VB10 （即Select_Process_Value）选择过程变量VW2代表的重量类型：

命令执行完毕后，过程值为2000，即20kg

注：（1）务必保证标定砝码的重量大于所有称重传感器的总额定负荷的5 %，否则命令4无法执行；
（2）标定砝码的重量可以通过SIWATOOL MS软件进行修改，默认值为20kg

第三步：去皮操作
当前毛重为6.59kg，写入命令代码22，并将触发位置1，如下所示

命令执行完毕后，毛重值变为0kg

注：（1）如果采用预设皮重的方式，那么可以在VW14中输入预设的皮重值，然后执行命令26；或者在SIWATOOL MS软件DR15中输入预设皮重，然后执行命令24

第四步：毛重、皮重和净重的显示
通过变量VB10 （即Select_Process_Value）选择过程变量VW2代表的重量类型：