Allen-Bradley 2198-C1004-ERS Kinetix 5300 0.72kW 伺

一、标题（型号 + 品牌 + 关键参数）

中文标题

1. 2198-C1004-ERS 罗克韦尔伺服驱动器 200V 级 2.8A 单轴 EtherNet/IP

2. Allen-Bradley 2198-C1004-ERS Kinetix 5300 0.72kW 伺服驱动模块

3. 2198-C1004-ERS 伺服驱动器 85-253V AC 双以太网口 带 STO 安全功能

4. 罗克韦尔 2198-C1004-ERS 工业伺服控制器 9.5A 峰值电流 24V 直流控制

5. 2198-C1004-ERS Kinetix 5300 系列 单轴伺服驱动器 兼容 EtherNet/IP 网络

6. Allen-Bradley 2198-C1004-ERS 200V 级伺服驱动 0.22-0.72kW 功率范围

7. 2198-C1004-ERS 罗克韦尔自动化伺服驱动器 内置安全断开扭矩功能

英文标题

1. 2198-C1004-ERS Rockwell Automation Servo Drive, 200V Class, 2.8A, Single-axis EtherNet/IP

2. Allen-Bradley 2198-C1004-ERS Kinetix 5300, 0.72kW, Servo Drive Module

3. 2198-C1004-ERS Servo Drive, 85-253V AC, Dual Ethernet Ports, STO Safety Function

4. Rockwell Automation 2198-C1004-ERS Industrial Servo Controller, 9.5A Peak Current, 24V DC Control

5. 2198-C1004-ERS Kinetix 5300 Series, Single-axis Servo Drive, EtherNet/IP Network Compatible

6. Allen-Bradley 2198-C1004-ERS 200V Class Servo Drive, 0.22-0.72kW Power Range

7. 2198-C1004-ERS Rockwell Automation Servo Drive, Safe Torque-off Function Integrated

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二、品牌与模块类型

品牌：罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）/Allen-Bradley类型：2198-C1004-ERS 是罗克韦尔 Kinetix 5300 系列 200V 级单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器，用于中小型自动化设备的单轴伺服控制，集成双以太网口与硬接线安全断开扭矩（STO）功能，适配 Kinetix TLP 系列伺服电机。

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三、参数详情（中文，分段条目式）

基础规格

• 型号：2198-C1004-ERS

• 系列：Kinetix 5300（200V 级）

• 控制轴数：单轴

• 适配功率：0.22kW（110V 单相）、0.46kW（230V 单相）、0.72kW（230V 三相）

• 连续输出电流：2.8A（RMS）

• 峰值输出电流：9.5A（RMS）

电源参数

• 主回路输入电压：单相 85~132V AC / 170~253V AC；三相 170~253V AC（50/60Hz）

• 控制电源：21.6~26.4V DC（24V 标称）

• 功耗：低功耗设计，适配小型设备供电

通讯与反馈

• 通讯接口：双 EtherNet/IP 以太网口，支持线性 / 环形 / 星形拓扑

• 反馈类型：支持多摩川高分辨率串行编码器、带 UVW 的数字 AqB 编码器、带 UVW 的通用正余弦编码器

• 状态显示：4 位字符状态显示屏，实时显示运行与故障信息

安全与保护

• 安全功能：集成硬接线安全断开扭矩（STO），符合安全标准

• 保护机制：过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障保护

• 制动控制：支持外部制动电阻连接，内置制动控制逻辑

机械与环境

• 安装方式：DIN 导轨安装 / 面板安装

• 防护等级：IP20（前端）

• 工作温度：0~45℃（无降容）

• 重量：约 1.7kg

• 认证：CE、UL、cUL、IEC/EN 61800-5-1

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四、参数详情（英文，分段条目式）

Basic Specifications

• Model: 2198-C1004-ERS

• Series: Kinetix 5300 (200V Class)

• Axis Control: Single-axis

• Motor Power: 0.22kW (110V 1-phase), 0.46kW (230V 1-phase), 0.72kW (230V 3-phase)

• Continuous Output Current: 2.8A (RMS)

• Peak Output Current: 9.5A (RMS)

Power Supply

• Main Input Voltage: 1-phase 85~132V AC / 170~253V AC; 3-phase 170~253V AC (50/60Hz)

• Control Power: 21.6~26.4V DC (24V nominal)

• Power Consumption: Low power design for small equipment

Communication & Feedback

• Communication: Dual EtherNet/IP ports, support linear/ring/star topologies

• Feedback: Compatible with Tamagawa high-res serial encoder, digital AqB encoder with UVW, sin/cos encoder with UVW

• Status Display: 4-character display for real-time operation and fault info

Safety & Protection

• Safety Feature: Integrated hardwired Safe Torque-off (STO)

• Protection: Overcurrent, overvoltage, undervoltage, overtemperature, overload, encoder fault

• Brake Control: External brake resistor supported, internal brake logic

Mechanical & Environmental

• Mounting: DIN rail / panel mount

• Protection Class: IP20 (front)

• Operating Temperature: 0~45℃ (no derating)

• Weight: Approx. 1.7kg

• Certifications: CE, UL, cUL, IEC/EN 61800-5-1

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以下是部分产品型号，更多型号欢迎来电咨询：

6GA7288-1TE38-2AA3   1

SGMSV-15DDA-TS11   1

1) R901254583 Bosch Rexroth - 1 pc

2，变频器 ACS380-040C-05A6-4+X1607     1台

4，变频器 PDH30-4T1R5     AC380V 1.5kW 配套压力传感器     2台

序号    产品型号

2    TM2DDI8DT

3    TM2DDI16DT

4    TM2DRA8RT

5    TM2AM12HT

----TM2AMI2HT

各2

1.6ES7288-1SR40-0AA0 2

2.6ES7288-2DR16-0AA0    I/O MODULE    1

3.6ES7288-3AE07-0AA0    INPUT MODULE    1

4.6ES7288-7DP01-0AA0   1

5.6ES7288-3AQ02-0AA0

6SL3210-1SE31-1AA0    1

6ES7134-6JF00-0CA1  24

SGDV-131J01AY132AA    1

SGMVV-5EDDE6S            1

SGDV-101J01A000000    1

SGMVV-3GDDE6S           1

EFC3610-22K00-3P4-MDA-7Р  22 kW       1

EFC3610-15K00-3P4-MDA-7Р  15 kW       1

EFC3610-7K50-3P4-MDA-7Р     7.5 kW      1

CM-ESS.1S  1SVR730830R0300   22

A06B-6132-H003    1

ALCL-05-5    1

ILM0703P02F0000

ILM62CMD20A000

SGMGV-13ADC6C  3

6SL3350-6TK00-0EA0  4

6SL3040-0MA00-0AA1  2

SMGJV-04ADE6S    1

6SR0960-0AJ02-0AA0    1

ABB 伺服电机 3HAC046598-001 1

A06B-6111-H015 H550 Fanuc  1

A06B-2236-B400 Fanuc 1

ABB/分析仪滑块 PGC5000用    764M005-21 W/O 69776-01  数量2

A2B00048137   1

A2V00156013496  1

ACS355-03U-02A4-4带配套面板 1

ACS355-03U-31A0-4带配套面板 1

HSZ01.1E-W0018-A-02      1

HCS01.1E-W0018-A-02-B-ET-EC-NN-S4-NN-FW

6EP1336-3BA10    3

7NG30330JN00     15

7NG3033-0JN00

ETX711362.MS 2个

驱动板   A5E00714560  数量：1件，要带IGBT

2099-BM12-S   179000  11年   1

6FX3002-2DB10-1450XD   2

6FX2003-0DB11  2

DSI-R1-1110   28

EP-7631    1

IC694CMM002   1

EP-3264    1

EP-4164    1

EP-225F    2

EP-7641   1    

EPSCPE115   1

GE

22F-D6P0N103   1  25年新面价4724

IC694MDL730 x2

IC694MDL340 x2

ACS800-104-0510-3+C126+E205+Q967+V991   1 

ACS800-104-0145-3+F272+Q967   1

ACS800-104-0050-3+N652+Q967    1

ACS800-204-0860-3     1

ACS800-01-0005-3+E200+K454+N652+P901     1

ACS800-01-0030-3+D150 +E200+K454+L502+N652+P901   1

Inquiry 36908

1. 64/09001191/6 Siemens Electronic Control Unit - 2 pcs

2. 64/09001191/7 Siemens Positioner DC3-PWM, PCB № 980-527 Version B.NEW -2 pcs

6AV2124-0QC02-0AX1 2

6SL3352-1AG38-1FA1 10

6ES7331-7KF02-2AB0 2

6ES7516-3AN02-0AB0 3

6ES7541-1AB00-0AB0 5

6GK5734-1FX00-0AA0 2

6SL3210-1KE27-0UB1      2

6SL3040-1LA01-0AA0 1

6SL3055-0AA00-4CA5 1

6SY7000-0AE33               20

9MC3156-6DG14-1AJ9 2

313-5BF03-0AB0    2

SGM7J-08A7K-SU11  1

REL670   1

6ES7332-7ND02-0AB0 3

6SY7000-0AB30    2

6DD1640-0AH0    1

6ES7 972-0AA01-0XA0     6

ES7954-8LF03-0AA0    1

6ES7953-8LM31-0AA0    1

6ES7953-8LL31-0AA0    2

6ES7 155-5AA00-0AA0    4

6EP1333-2BA20 DC24V/5A    4

6RY1703-0CA01 C98043-A7014-L2    2

ACS800-104-0510-3+C126+E205+Q967+V991 – 1 pc

ACS800-104-0145-3+F272+Q967 – 1 pc

ACS800-104-0050-3+N652+Q967 – 1 pc

ACS800-204-0860-3 – 1 pc

ACS800-01-0005-3+E200+K454+N652+P901 – 1 pc

ACS800-01-0030-3+D150 +E200+K454+L502+N652+P901 – 1 pc

9AE4120-2AA00  1

3BHE014340R1066 PVD164A01R1066   1

3BHE014185R0003  UUD148AE03    1

ATV610D11N4    1台

ACS800-04-0175-7+1400+P901+P922+K454+N664     2

WF16AK1U21    2

VBO03S00 DB-5   2

LMC802CAA10000   1

VW3E1142R080   2

VW3E1143R200   2

VW3E1144R200   2

VW3L3D01R40   2

VW3E1142R035   2

6GK5008-0BA10-1AB2    1

6EP3334-3SB00-0AX0     1

6AV2123-3KE32-0AX0     1

6ES7137-6AA01-0BA0     2

IC200MDL750    1个  

IC695ETM001    2个

6SN1123-1AA00-0CA2

6SN1145-1BB00-0EA1 

各1

6ES7223-1PL22-0XA8    2

电源板：品牌：YASKAWA 型号：JRMSP-PS22AV    3个

电源板：PS-01 AC100V/DC100V；JACP-317120 87317-12000    1个

ATV960C40Q4X1     1

SLOTS IN SUM,  RSG2488 6GK6024-8GS23-3D    9件

6SL3201-0BE12-0AA0   6件

6GK6024-8GS23-3DA1-Z 

A05+B05+C00+D00+E00+F00+G60+H60   1

A5E42740240    1

2UBA004416R0002   1

ACS550-01-031A-4     1

6SL3210-1KE22-6UB1   6

6ES7288-3AR04-0AA0   8

BTL7-S572-M1800-P-32      1

BTL7-S572-M1700-P-S32    1

S572-M1250-P-S32     1

6ES7-138-4DB03-0AB0     

140CRA31200 3    没查到面价

BMEXBP0400 3

BMXCPS2000 3

BMXNRP0201 3

主板  2945424800     1

SMB板  3HAC044168-001/06   1块  ABB

WLCA2-2N-N    20 

0J-0P2928A-Z   1

6GA7288-1TE38-2AA3   1

TM2ALM3LT   1

6SN1145-1BB00-0EA1   1

G.M.  D5072D 2

G.M.  D5014D 2

G.M.  D5020D 2

G.M.  D5037D 2

G.M.  D5040D 2

G.M.  D5212Q 2

G.M.  JDFT049 2

G.M.  JDFT050 2

G.M.  OPT5096 1

GE模块

IC755CSS06RDA     数量1

RKPB266AE-MV6D-CXHFRQ      2    富士功率模块

IC200PWR102J   2

rexroth 

HDD02.2-W40N-HD32-01-FW

SGDV-2R8A11B   1

JUSP-3R8AA-SD7   1

西门子    触发板    C98043-A7002-L1-13    2

6SL3325-1TG41-3AA3   1

RES402，这次是，数量3个。

6ES7505-0KA00-0AB0   1

6ES7134-6HB00-0CA1   1

6ES7132-6BF01-0BA0   1

6ES7131-6BF01-0BA0   1

6ES7521-1BL10-0AA0   1

6ES7511-1AK02-0AB0   1

6AV2124-0QC02-0AX1   1

6ES7131-4BD01-0AA0   2

6ES7132-4BD02-0AA0   2

6ES7135-4GB01-0AB0   1

6FX8002-2DC20-1BA0    5

6FX5002-5DS21-1FA0,50M,TDY   1

BSHF602EBH08/22/17   1

6ES7132-4BD30-0AA0   2

CFCS-050  EMERSON    1

2UBA004416R0002   1

HSZ01.1E-W0018-A-02 1

6DL1193-6AF00-0AA0   1

INTORQ 制动器

 制动器 BFK458-16E    8个

1790L811A     2

KT-MB-GT2A D.FF    1

6ES7193-6BP00-0BA0   2

6ES7193-6BP00-0DA0   2

6ES7155-6AU01-0CN0   1

6ES7136-6DB00-0CA0   2

6ES7136-6BA01-0CA0   2

6ES7157-1AB00-0AB0   1

6SL3210-1PE21-4AL0   1

6EP3334-3SA00-0AY0   2

6ES7954-8LP04-0AA0   1

6SL3054-0FC30-1BA0   1

6ES7131-6BF01-0BA0   1

511-1AL03-0AB0   2

214-2BD23-0XB8   1

GM-SHYBH-RT    1

WFS1000-06A150-XDB      1

6ES7214-1AG40-0XB0   1

6SL3210-5FB10-2UF2   1

6EP3333-4SA00-0AY0   1

331-1KF01-0AB0   2

6GK1901-1BB11-2AA0   5

6FX3002-2DB10-1450XD   2

6FX2003-0DB11  2

6EP3310-6SB00-0AY0   1

RXLG,4.5KW,800V,18Ω   1

RBRU,1.8,KW,800V,18Ω   1

6ES7954-8LP01-0AA0   2

6EP1437-2BA20   1

SQM33.711A9   1

6GK5208-0BA00-2AC2   1

6ES7 232-4HB32-0XB0   1

QRA55.E27   2

6AV6645-0BA01-0AX0   1

6SL3210-1PE23-8UL0   1

6SL3244-0BB00-1PA1   1

CSRA-CPS01KB   1

22F-D4P2N103    1    面价3975

AMPROBE DGC-1000A    -1pc

AMPROBE  AMB-45    -1pc

MITSUBISHI

电源 MDS-DH-CV-450  - 数量1

Mitsubishi伺服驱动器400W 2.6A 型号MR-J3-40A 数量1

SPDB1-1000-BT   2

EVS9326-ES    1

6AV2123-2MB03-0AX0   1

A2FE107/61W-VAL027   一个

SGDV-2R8A01A    1

6ES7134-6JF00-0CA1    24件

ABB  2UBA004416R0003  1个

HBM-111711     1

TDR-480-24       1

3051CD3A02A1AM5BAEPH2L4P1Q4Q8    1

1066-P-HT-73           2

228-02-21-54-61    1

WFS-06A15-XDB    1

P-G-000166    1

EMERSON epro, Model: 048AP018BZ       QTY. 30

KUIZH.301442.007  4 

YR-MH00050-J10    1

CPDDA31   1  印度

8BVI0110HWD0.000-1     1

CQM1-PA206   1

UC-8410   1

UC-8410A

PR6423/003-030  1个 EPRO

MDX61B0220-503-4-00 

YLSSL-500PM-U   3

ESM2000-7041 1

ESM2000-7041  1

FF1400R12IP4    1

GM1029   7支