JZNC-YIU01-E 安川 Motoman 机器人扩展模块 传感器 / 夹具信号交互

一、标题（带型号 + 品牌 + 关键参数）

中文标题

1. 安川 JZNC-YIU01-E 机器人 I/O 模块 DX100 专用 40DI/40DO NPN 型
2. Yaskawa JZNC-YIU01-E 工业机器人输入输出单元 24VDC 3.15A/250V
3. 安川 JZNC-YIU01-E 控制柜 I/O 板卡 通用 + 专用 I/O 时序控制
4. JZNC-YIU01-E 安川 Motoman 机器人扩展模块 传感器 / 夹具信号交互
5. 安川 JZNC-YIU01-E 数字 I/O 模块 CN300-CN309 接口 系统内部供电
6. Yaskawa JZNC-YIU01-E 原装 I/O 单元 DX100 变位机 / 外围设备控制
7. 安川 JZNC-YIU01-E 机器人控制板卡 高可靠 工业自动化专用

英文标题

1. Yaskawa JZNC-YIU01-E Robot I/O Module DX100 Dedicated 40DI/40DO NPN Type
2. Yaskawa JZNC-YIU01-E Industrial Robot Input/Output Unit 24VDC 3.15A/250V
3. Yaskawa JZNC-YIU01-E Cabinet I/O Board Universal+Specific I/O Timing Control
4. JZNC-YIU01-E Yaskawa Motoman Robot Expansion Module Sensor/Fixture Signal Interb
5. Yaskawa JZNC-YIU01-E Digital I/O Module CN300-CN309 Interfaces System Internal Power Supply
6. Yaskawa JZNC-YIU01-E Original I/O Unit DX100 Positioner/Peripheral Device Control
7. Yaskawa JZNC-YIU01-E Robot Control Board High Reliability Industrial Automation 专用

二、品牌与模块类型

品牌：安川（Yaskawa，日本），旗下 Motoman 机器人系列

产品类型：机器人数字 I/O 单元（Robot I/O Unit），属于 DX100 机器人控制系统的核心扩展板卡，实现机器人与外部设备（传感器、夹具、变位机等）的数字信号交互。

三、参数详情（中文）

基础信息

• 型号：JZNC-YIU01-E
• 品牌：安川（Yaskawa）
• 适配系统：DX100 机器人控制柜
• 模块类型：数字 I/O 板卡（NPN 型）
• 输入 / 输出：40 路数字输入（DI）+40 路数字输出（DO）
• 功能分类：通用 I/O（时序信号）+ 专用 I/O（系统控制）

电气参数

• 供电电压：24V DC（系统内部供电，支持外部切换）
• 输出容量：单路最大 3.15A，250V AC/DC
• 单路电流限制：CN306/308/309≤50mA；CN307≤500mA
• 整板电流限制：≤1.5A
• 保险丝：F1/F2，3A/250V
• 输入信号：NPN 型，公共端 24V，有效信号 0V

接口与机械

• 连接器：CN300（通讯）、CN301（面板 I/O）、CN302（直入）、CN303（外部电源切换）、CN304（电源输出）、CN305（电源输入）、CN306/307/308/309（I/O 信号）
• 尺寸：标准控制柜板卡规格
• 重量：约 1.45kg（3.19LB）
• 安装：DX100 控制柜内部导轨安装

环境与性能

• 工作温度：0℃~+55℃
• 存储温度：-20℃~+70℃
• 防护等级：IP20（内部使用）
• 核心优势：专用 I/O 分配、高抗干扰、即插即用、支持热插拔
• 典型应用：机器人焊接、搬运、装配、喷涂等工位的外围设备控制
• 认证：CE、UL、RoHS

四、参数详情（英文）

Basic Inbation

• Model: JZNC-YIU01-E
• Manufacturer: Yaskawa (Japan)
• Compatible System: DX100 Robot Controller
• Module Type: Digital I/O Board (NPN Type)
• Input/Output: 40 Digital Inputs (DI) + 40 Digital Outputs (DO)
• Function Classification: Universal I/O (Timing Signals) + Specific I/O (System Control)

Electrical Specifications

• Supply Voltage: 24V DC (System internal power, external switchable)
• Output Capacity: Max 3.15A per channel, 250V AC/DC
• Per-channel Current Limit: CN306/308/309≤50mA; CN307≤500mA
• Total Board Current Limit: ≤1.5A
• Fuse: F1/F2, 3A/250V
• Input Signal: NPN type, common terminal 24V, active signal 0V

Interface & Mechanical

• Connectors: CN300 (Communication), CN301 (Panel I/O), CN302 (Direct-in), CN303 (External Power Switch), CN304 (Power Output), CN305 (Power Input), CN306/307/308/309 (I/O Signals)
• Dimensions: Standard controller board size
• Weight: Approx. 1.45kg (3.19LB)
• Mounting: DIN rail inside DX100 controller cabinet

Environmental & Perbance

• Operating Temperature: 0℃~+55℃
• Storage Temperature: -20℃~+70℃
• Protection Class: IP20 (Internal use)
• Key Advantages: Dedicated I/O assignment, high noise immunity, plug-and-play, hot-swap support
• Typical Applications: Peripheral device control for robot welding, material handling, assembly, painting stations
• Certifications: CE, UL, RoHS

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以下是部分产品型号，更多型号欢迎来电咨询：

EFC5610-30K0-3P4-MDA-7P   2个
VFC5610-11K0-3P4-MNA-7P   2个
6SL3310-1GH31-5AA3
6SL3040-1MA01-0AA0  
6SL3300-1GE36-1AA3
6ES7510-1DK03-0AB0
6SL3210-1PE31-8UL0
AB 2198T-L20-T0309-D18-S2 面价193785
Fanuc  A06B-0859-B401  1
A06B-6122-H006#H550  
1SFB573002D1000   5
ACS800-07-0260-3+D150+E210+F250 1 
施耐德   私服电机   SH31002P11A2000   2
MVI56E-AFC   1
ABB    火检传感器\SF810INT-LOS-UVIR-T-L           4个
XBTR410触摸屏   1
艾默生    相对轴振动卡件    CSI6500 A6110    1
ABB
PLCAI模块   AI1031H  6个
AI端子板   TB1031-AI   6个
20LC650N0ENNEN10WA  717768    1
Woodward 8290-148    1
Woodward 8256-080   1
瞬态数据接口 - 3500/22 瞬态数据接口 3500/22 288055-01 标准TDI模块
146031-01 I/O模块 10/100 BASE T   1
6ES7214-1AG40-0XB0   
6ES7223-1BH32-0XB0
6ES7231-4HF32-0XB0
6ES7232-4HD32-0XB0
6ES7241-1CH30-1XB0  
6AV2124-0JC01-0AX0  数量各1个
ABLS1A24050   1件
MX250RC44   1个
R901417004/ABZMS-41-1X/0800/M2-TS/DC-K24,力士乐            1个
ABB 1SDA060957R1  数量5
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E1N-A 1200 PR121/P-LSIG In=1200A 3p W MP
ABB 自动断电和连接执行器 
1SDA059597R1 220V 数量2
SGM7G-30AFC61  1个
DIP-SWITCHES SETTING 750203/806 *1

C98043-A7100  带授权，上线能直接使用，Q6M7-0623    2
C98043-A7100  带授权，上线能直接使用，Q6R5-0623    2
#140（REP.RBC44)（APCRBC140）  1个
RBC43   4件
#143（APCRBC143）  2个
 #155（APCRBC155） 2个
APC UPS SNMP网络管理卡 3 （AP9641） 5件套 
CyberPower SNMP网络管理卡 RMCARD205，适用于UPS系列 OL、OLS、PR、OR（RMCARD205）  10件
8MSA3L.E2-73 Rev.D3   2个
3BSM037750-B ABB  数量2个
ACS580-01-106A-4 1
TM5ACTB16 X 16
TM5ACTB06 X 8
TM5SAO2L X 8
TM5SAI4L X 10
TM5SDO16T X 8
TM5SDI16D X 8
TM5NEIP1 X 3
ATS480D88Y  X 1
TM5SAI4PH X 3
ATV320U75N4C X 1
ABB  UZFRN 200/300        1

ZGSAESS(GE 40A)  主备均带一组辅助           1
CIMR-AB4A0018FBA\380-480V    12个
6ES7650-1AA52-2XX0   1
6ES7650-1AC11-3XX0   1
6ES7650-1AD11-2XX0   1
6ES7650-1AB51-2XX0    1
6ES7322-8BH10-0AB0   1
3815200088484580    振动探头\810-300-02    
3815200088484581    振动传感器\810-320-02    
3815990089095426    电缆\810-310-02
TKP1613-V1.1.0
QN452-33
QGTA-1
QPMCN-600B
QN452U-33
FF450R17ME4  数量各1个
DRAD249L AC380V 1.0kW   1
E6C2-CWZ3E-3    3
霍尼韦尔    垂直总线驱动器    10001/R/1 CC    1
霍尼韦尔    水平总线驱动器    10100/2/1 CC 10900
GE Fanuc    27L830BC  1
BLCL-1X-X  1
SGLGW-80A110C-TP11    
A5E00324826    1
BLCL-1X-X   1
FR-D720S-100-E8    1
Turck BR-INT-AR7X-V1131 (4623202)    10 pcs.
Turck BIM-INT-AP6X-V1131 (4623502)    10 pcs.
X20CP1584   1个
SI-PROFINET\V2     2
罗宾康        功率单元 LDZ14501001.140        1

霍尼韦尔    变频器功率单元    2B00021060-1000电压720v电流60A    1个
CRP-S40-4JB-V2   1
GPU :H20 141GB NVLINK *8
LENZE：E84DGDVB75242PS   1
522-1BL01-0AB0
SGVDA-75D
CT-3238
DR-15-24
134-6GB00-0BA1
DB6000ANLT90-PRO
6ES7138-6BA00-0BA0
6ES7545-5DA00-0AB0
DI260/A KEBA
MB704-S01
COM742-S01
389329 AT-WARP-LET-OFF
389605 AT-TAKE-UP
RT100A
MB746-S11
FX2N-2DA
CN-8012
CT-3713
155-6AU00-0BN0
246-0BA22-1FA0
288-2DR08-0AA0
512-1DM03-0AB0
123-2MB03-0AX0
OPE-SR SJ200
PMD2404PQB1-A
FR-A840-00126-2-60
FR-A840-00620-2-60
SH1-00310-HFCF
WEPEX-1600A
EVS9324-ES
ACS580-01-039A-4
FC111P11KT4E20H
PMD2404PQB1-A
6SL3120-2TE21-8AC0
25B-D6P0N104
数量1
Sumitomo UMC556000-03 1个
QUINT-PS-100-240AC/24DC/5A     2904600      5
UMC556000-03    1个
6SL3360-8AA00-0AA5    1
XP Power  分析仪电源模块  ECM100UT33   *2
6ES7522-5FH00-0AB0   1
7mb2121-0ca00-1aa1  1
45196503A3
2070879A03
2071603A01
2071600A01
TSXP573634M   1
 231-5QD32-0XB0    1
GKR04-2S HAR 056C23+MDSKSRS056-23  1
1756-EN2TR   1 面价47336
1715-AENTR   4 面价47276
MVI56E-MNET   1
JEPMC-BU-3304E   1
343-1EX71 VIPA   2个
Type: 41K25A-ST
Brand-VGS, 
Des-60-85W,200VAC, 3-ph

Qty- 02 pcs
PSE142-600-70    1
多路温度采集器MTL838C RS485 10-24VDC ±0.1% 0-400℃   1
风阀执行器 GEB146.1E/20 (24V开关型,带反馈)，品牌西门子   1
NXP03855-G2H0SSS-A1A20000C2 1
CSA-561    1
横河电机 AAI141-H50/K4A00 模拟量输入模块，16 通道，非隔离式，4-20mA 信号 - 1 个
横河电机 KS1-07xB 40-40 针电缆 - 1 条
三菱输入模块    QX40,三菱输入模块，2个

风机BHTFC-A-II-18# YDT160M-4  1

WF1000-06A0150   数量1
MD600S-4T1R6 3.7KW     一台
GRH12-L10-100-BL-M40-C4    1
MD600S-4T9R5B   1