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径向柱塞式液压马达工作原理




,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。液压绞车由摆线马达、行星齿轮减速器、制动器等组成。液压绞车一般是由液压泵站提供的液压力驱动马达,然后带动绞车的卷筒起升或 下放。但用在船用救生设备上的绞车,需要在没有动力源的情况下,也能将救生艇下放。现有技术是采用机械绞车控制的,在失电情况下,依靠机械的摩擦阻力调节下放 的。由于液压技术的广泛应用,现在有相当部分的救生设备需要用液压驱动,这就要求我们 选用的液压绞车在没有动力源的情况下具有下放的功能。液压绞车就是吊车的卷扬机,是用来提升重量的。液压绞车是有吨位区分的,汽车吊常用的有3吨液压绞车、6吨液压绞车、8吨液压绞车、10吨液压绞车、12吨液压绞车、16吨液压绞车、20吨液压绞车和25吨液压绞车等。液压绞车提升货物起重时钢丝绳安全系数,一般情况下是6倍率,钢丝绳的=低破断拉力除以安全系数,是起重量。载人的安全系数一般情况下是12倍率。
也就是说,要乘以六倍才可以,安全性保障
系数考虑到,当起吊的设备从水中升起来后,即设备穿过空气/水界面后,由于浮力减小,重量会增加,会产生向下的加速度,导致绞车受力增加,而且随着起吊速度越快而增加越快,绞车受力也越大,这样必须乘以一个起升系数以确保拉力足够用且保证安全。

