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谐波减速机用的输出端轴承是交叉滚子轴承、我们称其为谐波减速器轴承。谐波减速器主要由三大件即刚轮、柔轮和波发生器组成，但之外还有其他零件也即支撑传动轴承，整个谐波减速器部件所需要采用的轴承类型有深沟球轴承、薄壁柔性轴承和非标交叉滚子轴承。经过简单的介绍后我们再来看看谐波减速器专用轴承的特点是什么？
一、传动速比大
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
二、承载能力高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
三、传动精度高
谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
四、传动效率高、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低（故为普通渐开线齿轮传动的百分之—），所以，轮齿磨损小，效率高（可达69%~96％）。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
五、结构简单、安装方便
仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
六、体积小、重量轻
与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。
七、可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
影响谐波减速器专用轴承价格的因素有很多，比如轴承的型号，尺寸等，价格区间也是在几十到上千不等，具体还是要根据每款轴承的情况来确定，大家可以电询厂家。洛阳薄壁精密轴承有限公司是一家专注于轴承的研发、生产、销售为一体的现代化企业。生产薄壁轴承，超薄轴承，等截面薄壁轴承，工业机器人轴承，密封轴承，交叉滚子轴承，球轴承，公制轴承，四点角接触球轴承，密封轴承，转盘轴承等。主要为工业机器人、纺织机械、谐波减速器、工程矿山机械、医疗领域等行业提供高质量轴承。
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