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新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
机器人特点编辑
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
一种旋转式料仓，包括底座、料盘、主轴、皮带、旋转电机、举升电机、托盘、立柱、卡盘和自定心机构，所述的底座和料盘通过设置在其轴线上的主轴相连，所述主轴的底端通过皮带与旋转电机相连；所述的举升电机设置在底座上，举升电机上端设有托盘，托盘上设有三根立柱；所述的料盘上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘，所述立柱的顶端与卡盘相抵，所述的卡盘下端与自定心机构相连。
所述的自定心机构包括上卡盘、下卡盘、导向杆、销轴、连接杆、调节螺栓、紧固螺母和法兰，所述的下卡盘与料盘相连，下卡盘上设有与三根立柱相匹配的圆孔，立柱可穿过下卡盘直接与设置在下卡盘的正上方的上卡盘相抵，所述的上卡盘和下卡盘上均设有三个长圆孔，上下两个长圆孔中设有可水平滑动的导向杆，所述的销轴设置在连接杆的两端，一端的销轴固定在法兰上，另一端的销轴与导向杆连接。
机器人特点编辑
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
一种旋转式料仓，包括底座、料盘、主轴、皮带、旋转电机、举升电机、托盘、立柱、卡盘和自定心机构，所述的底座和料盘通过设置在其轴线上的主轴相连，所述主轴的底端通过皮带与旋转电机相连；所述的举升电机设置在底座上，举升电机上端设有托盘，托盘上设有三根立柱；所述的料盘上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘，所述立柱的顶端与卡盘相抵，所述的卡盘下端与自定心机构相连。
所述的自定心机构包括上卡盘、下卡盘、导向杆、销轴、连接杆、调节螺栓、紧固螺母和法兰，所述的下卡盘与料盘相连，下卡盘上设有与三根立柱相匹配的圆孔，立柱可穿过下卡盘直接与设置在下卡盘的正上方的上卡盘相抵，所述的上卡盘和下卡盘上均设有三个长圆孔，上下两个长圆孔中设有可水平滑动的导向杆，所述的销轴设置在连接杆的两端，一端的销轴固定在法兰上，另一端的销轴与导向杆连接。
