产品详情
产品说明
MS5系列伺服专用电机
惯量类别
5S、5G、5H
机座号
40、60、80、90、110、130、180、220
油封
空
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）
E
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）
反馈元件
CS
单圈17 bit磁编绝对值电机
CM
多圈17 bit磁编绝对值电机
T
多圈17 bit光编绝对值电机
TL
多圈23 bit光编绝对值电机
额定转矩（N.m）
003
0.32
006
0.637
013
1.27
024
2.39
032
3.18
035
3.5
040
4.0
048
4.77
050
5.0
054
5.41
060
6.0
072
7.16
077
7.7
100
10.0
115
11.5
146
14.6
150
15.0
190
19.0
280
27.0
350
35.0
480
48.0
960
96.0
额定转速（rpm）
15
1500
20
2000
25
2500
30
3000
轴承键
A
无键
B
带键
失电制动器
空
无失电制动器
Z
带失电制动器
电压等级
2
220V级
4
380V级
功率（KW）
0P1
0.1
0P2
0.2
0P4
0.4
0P7
0.75
0P8
0.85
1P0
1.0
1P2
1.2
1P5
1.5
1P8
1.8
2P0
2.0
2P3
2.3
2P9
2.9
3P0
3.0
4P4
4.4
5P5
5.5
7P5
7.5
15P0
15.0
设计序号
S01
序列1
规格参数
电机型号
5S-80ST
5H-80ST
80ST
C□02430B
C□03230B
C□02430B
C□03230B
T02430B□
T03520B□
20P7
21P0
20P7
21P0
20P7
20P7
电机代码
5011/5811
5012
50D1/58D1
50D2
4011
4012
额定功率（KW）
0.75
1
0.75
1
0.75
0.75
额定电流[mA]
4000
4000
4000
4000
3200
3000
额定转速[RPM]
3000
3000
3000
3000
3000
2000
最高转速[RPM]
5200
4000
5200
4000
4000
2500
额定转矩[Nm]
2.39
3.2
2.39
3.2
2.39
3.5
最大转矩[Nm]
7.17
8
7.17
8
7.17
10.5
转子惯量[10^-7kg.m2]
902/1000
1286
1655/1659
2021
1023
2630
惯量类型
低惯量
低惯量
高惯量
高惯量
-
-
极对数
5
5
5
5
4
4
编码器位数
17
17
17
17
17
17
编码器种类
磁
磁
磁
磁
光
光
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
ClassF(155℃)
ClassF(155℃)
ClassF(155℃)
ClassF(155℃)
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
使用环境
环境温度
-15℃～+40℃
-15℃～+40℃
-15℃～+40℃
-15℃～+40℃
-15℃～+40℃
-15℃～+40℃
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
相对湿度<90%(不结露)
相对湿度<90%(不结露)
相对湿度<90%(不结露)
相对湿度<90%(不结露)
相对湿度<90%(不结露)
适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
MS
