西门子1FL6042-2AF21-1MA1伺服电机

本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的最新的技术及自动控制的解决方案。为确保复杂系统中各组件顺畅的合作运行，需要建立良好的等电位连接，此连接必须对技术频率和超过 10 MHz 以上的高频率有效。

这样一来所有金属部件就会大面积互相连接并构成等电位区域。

同时也避免了两侧安装的屏蔽层由于过高的平衡电流而损坏或中断，或者避免了组件由于过高的电压差而发生故障、损坏或损毁。

连接至等电位区域之外站点的信号电缆必须配备有电流隔断的耦合模块。

多个机柜单元间的等电位连接

在大型控制柜中使用一个贯穿于所有机柜单元的 PE 母线排可以进行多个机柜单元间的等电位连接。 另外，在使用接触盘相互旋紧的情况下，各个机柜单元的框架具有良好的导电性。 如果将较长的机柜背靠背进行安装，应尽可能地将两个 PE 母线排互相连接（标准值：每个机柜单元 10 个旋紧螺钉）。

机器/设备内部的等电位连接

通过将所有电气和机械驱动组件（变频器、控制柜、电机、变速器和负载机械）连接至接地系统中，可以在机器/设备的内部进行等电位连接用于技术频率。 使用普通的动力 PE 电缆就能进行等电位连接。 高频率时等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件（电机、变速器和负载机械）。

以下示意图显示了由多个 SINAMICS S120 机柜模块组成的典型的大功率设备所有接地措施和所有高频率等电位连接措施示例。

提示 栅极接地比所示的接地棒效果更好。

[0]	黑色标记的接地连接点显示了常规的驱动组件接地。 使用普通的没有特殊高频特性的动力 PE 电缆就能进行连接并确保了低频等电位连接和人员保护。
[1]	暗红色标记的控制柜内部的连接点连接安装在变频器组件导电良好的高频技术金属外壳和控制柜中的 PE 母线排和 EMC 屏蔽母线排。 此内部连接片可以通过控制柜的金属构造大面积实现，此处的金属接触面必须裸露且其最小横截面积必须为每个接触点几 cm2。 或者也可以使用短的、细线的、网状铜导线（横截面> 95 mm2）进行连接。
[2]	橙色标记的电机电缆的屏蔽层确定了逆变器或电机模块和电机端子盒之间的高频等电位连接。 在使用屏蔽层高频特性欠佳的电缆或欠佳的接地系统时，也可使用红色标记的、细线的、网状铜芯线进行布线。
	红色标记的连接线将电机端子盒或变速器和高频技术导电良好的负载机械连接至电机外壳上。 通过接地进行驱动系统内部等电位连接时的接地措施和高频等电位连接措施

电缆架/电缆线路设备侧的电缆布线

如果电缆不能直接从控制柜接至机器，就有必要在电缆架/电缆线路上进行布线。 此情况下所有电缆屏蔽层必须安装在控制柜的电缆接入口，以便遵守 1 类环境下的环境限值。 在 2 类环境中运行时推荐使用垫板。

电缆布线时也要遵守章节简介中所描述的相同的间距和屏蔽要求。 下图为布线示例。

①	信号电缆、数据电缆、总线电缆和单芯线电缆，U < 60 V
②	信号电缆和单芯线电缆，U = 60 V...10 V
③	带低干扰电平的功率电缆 （如：未屏蔽的电源连接电缆，U > 230 V...1 kV）
④	高干扰电平的功率电缆 （如：制动单元和制动电阻之间的电机电缆和电缆，U > 230 V...1 kV）
⑤	中压电缆，U > 1 kV

电缆架/电缆线路在等电位连接中拉入。 为确保在高频范围内也能生效，控制柜和机器外壳应进行大面积的机械连接。 各个电缆架部件之间也应大面积的互相连接。

V90驱动电源滤波器，控制柜电源滤波器
属于变频器系统的驱动电源滤波器仅与变频器系统匹配并只能用于此系统。 对于其他负载设备必须在主开关和保护装置后尽量靠近机柜入口处配置一个商业上通用的电源滤波器。 通过该电源滤波器对其他负载设备进行供电。为防止滤波器由于超临界耦合而失效，已滤波的电缆和未滤波的电缆应按照章节驱动电源滤波器、电源电抗器、驱动连接的排列布线。滤波器应尽量靠近控制柜的电缆入口使用大面积的垫板安装。 应尽量靠近驱动连接的特殊驱动滤波器或者（例如使用 SITOP 电源时）集成在设备内的滤波器除外。 在安装时要配备大面积的垫板。通向滤波器的电缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线。已滤波的和未滤波的电缆原则上不能一起布线。