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【垃圾车分类】
★ 密封自卸式：双顶自卸，密封性能好，适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区。
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摆臂式：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成。垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。
★
挂桶式：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾斗提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并到目的地一次性自卸出来。
★ 拉臂式：是在载货汽车底盘的基础上加装垃圾箱、拉臂系列、倾卸机构等专用装置改装而成。
★压缩式：采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。其主要特点是垃圾收集方式简便、高效、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用效率高。
垃圾车操作步骤
在装载垃圾前，空载运转达到6个标准气压时，挂上取力器（驾驶室内方向盘左下方），检查各部件有无泄漏或异常后，再按照操作指示牌指示位置进行操作；其具体操作步骤如下：
1.
整车运转达到6个标准气压时挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位：
2.垃圾卸完后，推下拉臂操作手柄至落下位置，垃圾箱体下落到附车架上，松开取力器并锁紧箱体后门，卸垃圾工作完成，整车可以运输行驶。
放置垃圾箱体操作
3.
将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转，倾斜下落；如图：
注意：放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
4.
垃圾箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶
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