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行星减速器在机器人中扮演着重要的角色,其主要工作原理和行星轮系有关。下面将简单概括行星减速器的工作原理以及在机器人中的应用。
行星减速器内的一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组。这个组行星齿轮依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间。当行星减速器接入驱动电源后,行星减速器开始工作,侧动力驱动太阳齿轮时,太阳齿轮带动行星齿轮自转,并依循内齿环之轨迹沿中心公转,游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
机器人中的行星减速器主要连接传输动力以及减速动力,其齿轮轴作为行星减速器的核心关键技术,建工工艺要严密并且精湛。机器人中的行星减速器主要作用是减少转速和增加扭矩,以适应机器人各种复杂的工作环境和精确的操作要求。
此外,对于齿轮轴的材料选择要求其首先具有耐磨性、以及承压性,以保证齿轮轴能够承受强大的压力以及负荷,提高其性能和使用寿命。
总的来说,行星减速器的工作原理主要基于行星轮系的结构和功能特点,其在机器人中扮演着重要的角色,能够满足机器人在各种复杂环境下的精确操作要求。
高力矩行星式减速器ZT280-FC-003-S1工业智慧

PSR140L1-3-4-5-6-7-8-10-35-114.3
PSR140L2-15-16-20-25-28-30-35-114.3
PSR140L2-35-40-50-60-70-80-100-35-114.3
PSR180L1-3-4-5-6-7-8-10-35-114.3
PSR180L2-15-16-20-25-28-30-35-114.3
PSR180L2-35-40-50-60-70-80-100-35-114.3
PSR180L1-3-4-5-6-7-8-10-38-180
PSR180L2-15-16-20-25-28-30-38-180
PSR180L2-35-40-50-60-70-80-100-38-180
高力矩行星式减速器ZT280-FC-003-S1工业智慧

在行星齿轮减速机匹配伺服电机和步进电机使用时,回程背隙是一个重要的考虑因素。回程背隙是指减速机在反转时,输出轴与输入轴之间的最大转角偏差。以下是关于行星齿轮减速机匹配不同电机类型时的回程背隙对比的阐述:
行星式减速机与伺服电机的回程背隙:
行星式减速机与伺服电机的回程背隙通常较小。这是因为伺服电机具有精确的控制性能和快速的响应速度,能够在短时间内对减速机的输入轴进行精确的定位控制。同时,行星式减速机的传动效率较高,其内部行星轮系的设计可以减少反转时的空程和摩擦损失,从而减小回程背隙。
行星式减速机与步进电机的回程背隙:
相比之下,行星式减速机与步进电机的回程背隙可能会略大。步进电机虽然具有价格低廉、控制简单等优点,但其控制精度和响应速度不如伺服电机。在反转时,步进电机需要一定的时间来重新定位输出轴,这可能会导致较大的回程背隙。此外,步进电机的转动惯量较大,对减速机的传动效率也会产生一定的影响。
综上所述,行星式减速机匹配伺服电机时的回程背隙通常小于匹配步进电机。这主要是因为伺服电机具有更精确的控制性能和更快的响应速度,能够更好地控制减速机的输入轴定位。然而,在某些对成本敏感或对精度要求较低的应用中,步进电机仍然是一个可行的选择。在选择行星式减速机匹配的电机类型时,需要根据具体的应用需求进行综合考虑。

高力矩行星式减速器ZT280-FC-003-S1工业智慧


