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一、钩拉货叉基本概述
钩拉货叉是以“钩”或“拉”动作来作为移载料箱方式的一种搬运器械或货叉，又名：拨指货叉、拨杆货叉、拨钩货叉、钩拉货叉等，它集机械设计、传动、导向、智能控制、及传感技术于一体，常与料箱机器人或AGV穿梭车配合，并同时使用，主要用于柔性自动化智能仓储系统中箱式单元物料的搬运或移载，实现了高密度、高gao效率、低损伤的物料搬运，是箱式单元自动化存取的理想选择！
二、钩拉货叉结构组成
钩拉货叉作为一种移载机构，它以其独特的存取方式，有效地提升了仓储的存储空间、提高了作业效率！它采用轻质铝合金材料制作而成，主电机采用400w直角伺服电机，4台微型辅助电机（拨杆电机），再辅以精密导轨（滑轨)、传动链、齿条、控制开关、探测开关等各类元器件，构成一个完整的移载或搬运机构！
三、钩拉货叉工作原理
钩拉货叉并不单独执行搬运任务，它是直角安装在合料箱机器人、AGV小车、穿梭车等设备或堆高机上，并可与仓储管理系统相对接，实时了解料箱的准确位置和状态，然后接受系统指令运行到指zhi定的料箱位置后，四个辅助电机开始启动，并拨动四组小挡杆(也称：拨杆或挡料钩子)，在料箱的前后两端钩住或卡住料箱，然后把料箱“拉”向货叉的中部，再按照程序要求反向或掉头移出，将料箱送入预设或指zhi定位置！
四、钩拉货叉常用类型
钩拉货叉是由两组相同的侧立的伸缩臂或叉臂组成的，每组叉臂通常由三段或四段叉体构成，两组叉臂的间距应稍大于料箱的宽度，并采用固定式连接，设计类型上它分：单向伸缩和双向伸缩两种，结构类型上它分：单库位结构、双库位结构、深库位结构、浅库位结构等，其中单向伸缩的，可根据实际需求加装180度旋转底盘，方便再换向（或掉头）将料箱移出！而双向伸缩的则需要保持两边的伸缩行程（移载距离）是一致的即可！
不同的库位深度，货叉的叉臂长度也不一样，如：料箱规格300x300xH、400x400xH、450x450xH、600x600xH、800x800xH等，使用的货叉，其叉臂的长度是完全不一样的；
不同的库位结构，货叉的叉体（叉臂）合成段数也不一样，如：单库位结构、浅库位结构、深库位结构等，它们的叉臂是由三段叉体合成的，也就是三节伸缩结构；而双库位结构的货叉，它的叉臂是由四段叉体合成的，也就是四节伸缩结构，它的行程更大、移载距离更远；
五、钩拉货叉的性能
（1）.快速的响应能力：响应时间为0.3～0.8秒；
（2）.精jing准的定位能力：定位精度达到±0.5mm；
（3）.安全稳定的检测能力：可以实现实时数据的传输和监控，能实时了解货物的位置和状态；
（4）.安全预警能力：防撞预警、过载保护、紧急制动等安全功能；
六、厂家友情提示
安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）友情提示：钩拉货叉只限用于箱式类单元的物料移载或搬运，如：纸制箱、塑料制箱、金属制箱等，对不规则的产品单元无法完成搬运或移载，而且料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，正常载荷重量一般在100公斤范围内，如需超重移载或搬运，可考虑増加货叉的叉体强度！
↑上图：集维系列-双向移载式钩拉货叉_案例图1
↑上图：集维系列-双向移载式钩拉货叉_案例图2
↑上图：集维系列-双向移载式钩拉货叉_案例图3
↑上图：集维系列-双向移载式钩拉货叉_案例图4
↑上图：集维系列-单向移载式钩拉货叉（可安装180度旋转平台）_案例图1
↑上图：集维系列-单向移载式钩拉货叉（可安装180度旋转平台）_案例图3
↑上图：集维系列-单向移载式钩拉货叉（可安装180度旋转平台）_案例图4
↑上图：集维系列-单向移载式钩拉货叉（可安装180度旋转平台）_案例图4
↑上图：集维工厂 _ 产品检测程序
↑上图：集维工厂 _企业资质
↑上图：集维工厂 _ 企业外景
